拜托了！??！請問當(dāng)當(dāng)一個(gè)按鍵按下，例如PB5,內(nèi)核如何知道有人按了按鍵，也就是如何知道應(yīng)該去輪詢讀輸入寄存器的值？arm是分配了中斷，這個(gè)芯片就注冊一個(gè)任務(wù)就OK不用管了？

您好，TMOS系統(tǒng)中是啟用一個(gè)事件去查詢按鍵的，默認(rèn)100ms查詢一次。啟用GPIO中斷也可以，PM例程中就有GPIO中斷的應(yīng)用，查詢代碼需要自行添加。

啟用按鍵查詢，先要在工程配置中添加HAL_KEY，以及確保KEY.c添加進(jìn)編譯。

然后添加按鍵處理函數(shù)，函數(shù)名自擬，但是形參須為（uint8_t keys），調(diào)用HalKeyConfig函數(shù)注冊一下。

這樣默認(rèn)代碼中配置好了PB22和PB4兩個(gè)按鍵，如上圖添加，評估板上用PB4作為按鍵，就已經(jīng)可以跑起來。如果需要更多按鍵，可以如下圖添加處理，下圖中添加到了總計(jì)5個(gè)按鍵，可以添加B組引腳，也可以添加A組引腳。

在KEY.c中需要做如下修改。

在KEY.h中需要做如下修改。

打印如下，支持同時(shí)檢測多個(gè)按鍵按下。