開發(fā)板??CH32V307? CAN通訊波特率 例程 是 250K。

請(qǐng)問 如何 配置 成? 500K， 和 1000K。

謝謝！

您好，關(guān)于CAN波特率的配置，可以參考下圖

我們來算一下例程：

/* Bps = 250Kbps,pclk1 = 36Mhz */

can_hw_init(CAN_SJW_1tq/* 一般固定為1tq */, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal );

Tclk = 1/36m

分頻：12（內(nèi)部減了1，再加一就是參數(shù)值）

Tq = (brp[90]+1) * tpclk = 12/36=1/3m

T1bit = 1+6+7=14

bps = 1/(1/3m * 14) = 3/14=0.214m

這樣比250差的比較遠(yuǎn)，算的對(duì)嗎？

您好，有關(guān)CAN波特率計(jì)算的介紹可參考：https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17546797.html

這個(gè)例程，brp為啥是12？明明api會(huì)-1，是11啊。

可以看一下官方寄存器手冊(cè)對(duì)CAN BTIMR BRP[9:0]寄存器的描述。

附手冊(cè)鏈接：http://www.findthetime.net/downloads/CH32FV2x_V3xRM_PDF.html

所以說你那個(gè)公司 pclk/((bs1+bs2+1)*brp[9:0])

這個(gè)brp[9:0]到底指的是實(shí)際值，還是寄存器的值，看起來寫法是指寄存器，如果是寄存器，那就是11，如果是實(shí)際值，那就是12。拜托你們不要公式寫的是寄存器，實(shí)際又按實(shí)際值。這樣搞死人了。

BRP[9:0]指寄存器的值，例程CAN_Mode_Init( u8 tsjw, u8 tbs2, u8 tbs1, u16 brp, u8 mode )傳入的brp是12，BRP[9:0]的實(shí)際寫入的值是11

我去，網(wǎng)址內(nèi)容剛更新了，居然不承認(rèn)我說的是對(duì)的，我說你這個(gè)12怎么出來的呢。