? ? /* Bps = 250Kbps */

//? ? CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal);

? ? /* Bps = 5Kbps */

? ? CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_16tq, 300, CAN_Mode_Normal);

老師們好，250kbps是例程的，測(cè)試是可以收到數(shù)據(jù)的，

但我現(xiàn)在需要配置成5kbps，但是測(cè)試是收不到數(shù)據(jù)，can的分頻系數(shù)應(yīng)該是1-1024，配置成300應(yīng)該是可以的，但實(shí)測(cè)確實(shí)收不到，調(diào)整成50可以。請(qǐng)老師指點(diǎn)是哪里出了問(wèn)題，應(yīng)該怎么來(lái)配置這個(gè)參數(shù)。

您好，配置5kbps代碼參數(shù)如下：

can分析儀發(fā)送數(shù)據(jù)測(cè)試如下：

你好，系統(tǒng)時(shí)鐘不是72MHz嗎，一個(gè)tq有12個(gè)周期那就是(1/6)us，BS1+BS2+SJW = 12，也就是一個(gè)位的長(zhǎng)度是2us,算回來(lái)不應(yīng)該是500Kbps嗎，這個(gè)我一直沒(méi)有搞懂，芯片是CH32V203，可以解惑一下嗎

您好，CAN外設(shè)一般是掛在APB1總線上的，APB1總線的時(shí)鐘一般有系統(tǒng)主頻2分頻得到（具體看程序配置，也可配置1分頻），當(dāng)系統(tǒng)主頻配置為144MHz時(shí)，若2分頻，則APB1時(shí)鐘就是72MHz，因此CAN外設(shè)的時(shí)鐘不是固定的，要看程序的配置。關(guān)于CAN波特率的計(jì)算，可參考下帖，有講CAN波特率的計(jì)算方式。
https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17546797.html

我們來(lái)算一下，按照例程，tpclk1 = 36m

can_hw_init(CAN_SJW_1tq/* 一般固定為1tq */, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal );

那么bs1=6,bs2=5,brp=12-1=11

bps = 36m/((6+5+3)*11)=0.233 mbps，比250差的比較多

上面計(jì)算對(duì)嗎？

您好，不好意思，上述計(jì)算公式有問(wèn)題，應(yīng)該是乘以BRP[9:0]+1，可參考下帖對(duì)CAN波特率計(jì)算的介紹：

https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17546797.html

?