*(uint16_t *)(&cmd.D_len+1+cmd.D_len)=activeParams.ES_Num.Val++;
cmd是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，定義時(shí)用到過?__attribute__ ((packed))，比較復(fù)雜，我就不貼出來了。上邊那行代碼在stm32? cubeIDE中編譯后下載到stm32單片機(jī)中沒有問題。CH32V307中編譯無問題，下載到單片機(jī)后，運(yùn)行就進(jìn)?HardFault_Handler。

把代碼改成：? ?

? ? uint8_t *p=&cmd.D_len+1+cmd.D_len;

? ? p[0]=activeParams.ES_Num.byte.LB;

? ? p[1]=activeParams.ES_Num.byte.HB;

運(yùn)行就沒有問題了?？礃幼邮侵羔槍ぶ返膶R問題。后來又做測試，發(fā)現(xiàn)?1?如果是1，3，5，都不行，如果是2，4，6，程序可以正常運(yùn)行。

請問:這是兩種內(nèi)核的區(qū)別么？如果我還是想用最開始那種代碼寫，有啥辦法能解決嗎？謝謝！

您好，RISC-V內(nèi)核是不支持非對齊訪問的，你之前那種寫法可能需要改一下。

能具體解釋一下什么情況下算是非對齊訪問嗎？

struct? __attribute__ ((packed))

{

? ?uint8_t a;

? ?uint16_t b;

? ?uint16_t c;

}t;

t.b=30;這算是非對齊訪問嗎？謝謝！

您好，關(guān)于非對齊訪問：如果被訪問的內(nèi)存地址不按照被訪問的數(shù)據(jù)類型的位寬對齊，稱為非對齊訪問。比如int型占4個(gè)字節(jié)，則訪問int型數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址需要按照4字節(jié)對齊。在進(jìn)行指針轉(zhuǎn)換或使用packed屬性或者編譯選項(xiàng)時(shí)容易發(fā)生非對齊訪問，從而導(dǎo)致alignment fault。你一開始的問題應(yīng)該就是由于上面所說原因?qū)е碌?。?樓回復(fù)上面的訪問也是非對齊訪問，但若按照對應(yīng)的大小訪問，不用指針，編譯器會(huì)進(jìn)行優(yōu)化，因此不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

CH32V303,程序無規(guī)律進(jìn)入?HardFault_Handler ，IDE左側(cè)的Debug窗口，只有一個(gè)HardFault_Handler?函數(shù)顯示，并沒有像用程序暫停后，可以看到程序運(yùn)行的上下文，無法分析是什么引起。在網(wǎng)上找資料使用__get_MCAUSE（），查看，都集中在下圖的異常。上面的貼子說是RISV不支持非對齊問，然后編譯還無錯(cuò)誤，在我看來，這能不能算是編譯器自己有bug？我是用高級語言寫程序，對于內(nèi)核確實(shí)不了解，這些關(guān)于對齊的內(nèi)核的特性編譯器自己不能解決么？還需要我自己在寫程序時(shí)保證？如果必須要由我來保證，那我到底要如何寫程序來保證呢？ 請沁恒技術(shù)給些建議吧！謝謝！

如果實(shí)在解決不了，可否用下圖所述的解決方式？目前問題是我不知道引起異常的指令是幾個(gè)字節(jié)長的，mepc加幾要如何確定呢？可有這方面的demo代碼參考嗎？

另外，如果我把單片機(jī)換成沁恒的ARM核的，是不是就不會(huì)存在這種問題了？

您好，HardFault_Handler的排查思路可參考該貼：https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17545931.html

目前項(xiàng)目上遇到困難，迫切希望廠家能提供一些有價(jià)值的支持。我的程序里大量用到強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，肯請廠家技術(shù)能給我一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，如果你們的RISC_V核的單片機(jī)及其編譯器，只要是我用的強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，就不能保證不進(jìn)入HardFault_Handler，并也無其它解決方法，那我就不費(fèi)勁了，我還是改用arm核的單片機(jī)了，省得在這里互相浪費(fèi)時(shí)間 。

你好，RISCV的匯編指令有如下特點(diǎn)

*(u8*)(addr)=value;????????對應(yīng)sb 地址可以是11結(jié)尾

*(u16*)(addr)=value;????? 對應(yīng)sh 地址不能是11結(jié)尾，可以是10或00，即必須是2字節(jié)對齊

*(u32*)(addr)=value;????? 對應(yīng)sw 地址必須是00結(jié)尾，即必須是4字節(jié)對齊

如果用*(u16*)無法確定后面的地址是否為2字節(jié)對齊，可以先判斷一下，是2字節(jié)就直接用u16寫，不是2字節(jié)對齊就拆成2次，用u8去寫，判斷條件if((u32)addr%2==0)。

簡單點(diǎn)就直接用u8寫2次。

首先需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)您的代碼在ARM上跑不會(huì)出問題，是因?yàn)锳RM支持非對齊訪問，而RISCV不支持非對齊訪問，其次并不是說在RISCV開發(fā)過程中不能用強(qiáng)轉(zhuǎn)，而是需要注意如果是按*（uint16*）兩字節(jié)訪問，那么地址的增量也必須是兩字節(jié)，也就是*(uint16_t *)(&cmd.D_len+2+cmd.D_len)=activeParams.ES_Num.Val++;您所說的代碼中的大量強(qiáng)轉(zhuǎn)也需要注意這一點(diǎn)。