CAN指定了仲裁ID參數(shù)的兩種不同格式，標(biāo)準(zhǔn)消息采用11位數(shù)表示ID，拓展的消息格式采用29位數(shù)表示ID值。
CAN 2.0 A - 指定只允許傳輸標(biāo)準(zhǔn)格式消息（拓展格式的消息會(huì)被當(dāng)做錯(cuò)誤對(duì)待）；
CAN 2.0 B?被動(dòng) - 處理標(biāo)準(zhǔn)格式消息，忽略拓展格式消息；
CAN 2.0 B?主動(dòng) - 同時(shí)處理標(biāo)準(zhǔn)和拓展格式消息；

CH32V203G6U6 硬件和軟件符合CAN 2.0 B?主動(dòng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)， 因此同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn) (11-bit)和拓展(29-bit)格式的仲裁ID值。?

我的客戶需要的產(chǎn)品協(xié)議要求支持2.0A，?是否意位著我的產(chǎn)品是支持CAN2.0A的？?

您好，CH32V203的CAN支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B，如下圖，具體可參考應(yīng)用手冊(cè)

CH32V203 應(yīng)用手冊(cè)：http://www.findthetime.net/downloads/CH32FV2x_V3xRM_PDF.html?