我想使用我的無(wú)線USB游戲手柄當(dāng)做遙控器。和單片機(jī)連接通訊。然后讓單片機(jī)來(lái)控制電機(jī)舵機(jī)啥的。自己研究了半個(gè)月沒(méi)研究明白。知道一些原理，但不知道該如何寫(xiě)通訊的程序。希望大佬指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝

參考CH559EVT示例程序：http://www.findthetime.net/downloads/CH559EVT_ZIP.html

其中USB-Host目錄下的工程可以實(shí)現(xiàn)普通鍵盤(pán)、鼠標(biāo)的操作，可以使用CH559芯片先實(shí)現(xiàn)以上設(shè)備的操作。

游戲手柄和鍵鼠同屬于HID類(lèi)，枚舉過(guò)程大體相同。HID設(shè)備會(huì)上傳報(bào)表，解釋數(shù)據(jù)通道上傳數(shù)據(jù)意義，這部分需要參考HID協(xié)議進(jìn)行分析。