我在使用CH32V307的USB和CAN遇到的一些問題

1. can控制器初始化后需要重新初始化中斷

????我在使用can1和can2數(shù)據(jù)收發(fā)器時發(fā)現(xiàn)一個問題，如果我想改變波特率時 我重新CAN_Init之后還得重新打開中斷才有用，這個問題沒有找到相關(guān)的說明。

2.USBD和CAN1的問題

手冊上描述USBD和CAN1共用SRAM區(qū)域，好像不能同時使用。

CH32V307上還有USBHD 和 OTG-FS 、USBHS可以使用，這些USB會跟CAN1有沖突嗎？

如果我必須需要使用兩路CAN，而且還要有USB功能，我可以選擇使用哪路USB

還有手冊上描述 2組 CAN控制器的產(chǎn)品，共享28個可設(shè)置的過濾器和 512字節(jié)的 SRAM存儲器資源。

是不是CAN1和CAN2要共享28個過濾器，? 512字節(jié)SRAM是用做CAN1 CAN2的接收發(fā)送郵箱的嗎？

那我CAN1 CAN2同時發(fā)送數(shù)據(jù)會有影響嗎？

您好，關(guān)于問題1，修改波特率對CAN重新進行初始化配置之后需要重新打開中斷的，相當于對CAN重新進行配置；關(guān)于問題2，若需要同時使用兩路CAN以及USB功能，只需要在對CAN1進行初始化配置時不使用默認的PA11、PA12引腳，使用復(fù)用的PB8、PB9引腳即可；關(guān)于最后一個問題，CAN1和CAN2各有28個過濾器組，具體可參考CH32V307應(yīng)用手冊表24-9、表24-10，512字節(jié)SRAM是用做CAN1 CAN2的接收發(fā)送郵箱，同時發(fā)送數(shù)據(jù)不會有影響。

CH32V307應(yīng)用手冊：http://www.findthetime.net/downloads/CH32FV2x_V3xRM_PDF.html

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請問，PA11 12是低速的USB，我用高速2.0的用這2個pin沒問題吧？那高速2.0是否跟CAN1沖突呢？

關(guān)于這512字節(jié)的共用區(qū)域，僅針對USBD和CAN，USBHS與USBFS和CAN可以共用沒有影響。