我有5個(gè)設(shè)備，每個(gè)設(shè)備之間都要相互通訊，而且實(shí)時(shí)性要在100ms以內(nèi)，請問用什么方式合適？這5個(gè)設(shè)備中還要有一個(gè)能和手機(jī)通訊上（最好也是實(shí)時(shí)的）？參考哪個(gè)例程？謝謝！

可以用藍(lán)牙m(xù)esh組網(wǎng)，每個(gè)設(shè)備可以雙向通信，可連手機(jī)。實(shí)時(shí)性方面，1s內(nèi)網(wǎng)絡(luò)中不要同時(shí)存在超過10個(gè)包。參考EXAM-BLE-MESH文件夾中的相關(guān)例程。

如果對實(shí)時(shí)性要求更高，也可以用2.4G自擬協(xié)議，做好收發(fā)切換，添加BLE從機(jī)相關(guān)代碼，也能實(shí)現(xiàn)。參考EXAM-BLE-RF_PHY相關(guān)例程。

明白了，謝謝！