使用MRS開(kāi)發(fā)CH32V103程序，用模板直接生成Freertos程序，這里面有一個(gè)文件是Debug.c,里面定義了Delay_Us和Delay_Ms兩個(gè)函數(shù)，使用的是systick定時(shí)器來(lái)做延時(shí)的，發(fā)現(xiàn)Freertos用的滴答定時(shí)器也是systick,這兩者是否沖突！謝謝！

您好，關(guān)于debug.c文件中的兩個(gè)延時(shí)函數(shù)，硬件初始化前可以使用，到操作系統(tǒng)就不能使用了。在運(yùn)行操作系統(tǒng)時(shí)，需要使用操作系統(tǒng)下的延時(shí)函數(shù)，即vTaskDelay函數(shù)。

如果需要精確的延期那怎么處理

您好，程序中使用的延時(shí)函數(shù)就是精確的延時(shí)函數(shù)