項目之前用的單片機是STM32F103C8T6,想用CH32代替。時鐘、定時器、串口、ADC都沒有問題，就是CAN有問題。在ST的芯片上能正常收發(fā)，但是在CH32上面就沒有數(shù)據(jù)發(fā)出來。請問是哪里不兼容嗎，應(yīng)該怎么改呢？

之前看到論壇另外一位朋友也有這個問題：

CH32F103 使用STM32cubeMX HAL庫代碼 CAN發(fā)送 - 沁恒微電子社區(qū) (wch.cn)

這是我在網(wǎng)上找到的資料，但是我按照他的方法修改了也還是不行：

(17條消息) 沁恒 CH32F103C8 （套用STM32 HAL庫）CAN總線初始化注意事項_念隱的博客-CSDN博客

我用官方demo直接就跑不通，你跑通了嗎？

你的也是CAN跑不通嗎，我還沒試過官方的demo,時間比較急

頂一頂自己，麻煩技術(shù)人員看到回復(fù)一下

您好，@20220510，正常CAN數(shù)據(jù)收發(fā)是沒有問題的，你的CAN程序是用了哪兩個引腳，若方便，可將程序發(fā)到我的郵箱（lzs@wch.cn），我這邊測試一下。

@zhf，官方例程我們都是測試過的，沒有問題的，注意例程中用的是CAN復(fù)用引腳（PB8、PB9），附件鏈接為CH32F103 EVT下載鏈接，你可以下載EVT用里面CAN例程測試一下，后面若有問題，可以通過郵箱跟我聯(lián)系。

http://www.findthetime.net/downloads/CH32F103EVT_ZIP.html

?

不知道什么原因，我這邊一直沒跑通

@TECH62?用的是PA11 PA12引腳

@TECH62

?程序已發(fā)至您的郵箱，請注意查收

我用的官方范例PB8和PB9引腳，用的\EVT\EXAM\CAN\Networking? ? ?PB8和PB9沒有波形? ? ?我GPIO方式驅(qū)動PB8PB9是可以的? ? ? 始終沒有調(diào)通

我把范例的PB8和PB9改為PA11和PA12，引腳也沒有波形

您好，@zhf，關(guān)于你的問題，首先可以確認例程是沒有問題的，我這邊測試都跑的通，PB8、9引腳也都是有波形輸出的，如下圖，此處我使用的例程為CAN第一個例程，正常模式收發(fā)例程。若你那邊下載之后沒有波形輸出，建議你檢查一下芯片或者電路是否存在問題，可更換芯片試一下，或者可以聯(lián)系銷售申請F103 Demo板，拿我們Demo板測試對比一下。附件為我的測試例程，你也可以試一下。

CH32F103 CAN.zip

你那個圖片演示不是那個范例的吧？networking? ?testmode? 還是Time-triggered？? ? ?為啥可以用串口助手控制進行收發(fā)

txbuf不是程序里寫死了么？

您好，測試所用例程是Networking例程，此處串口助手也不是用來控制收發(fā)的，用來打印顯示要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的，如下圖。

我好像單步調(diào)試老是進入Send failed這步，我是daplink調(diào)試，然后usbcan上位機查看，但我用stm32的can例程跑通了。

是不是這個例程適合2個板子收發(fā)這樣子

您好，是的，這個例程需要兩個板子進行收發(fā)