創(chuàng)建了兩個任務(wù)，兩個隊列，串口的中斷優(yōu)先級為15，初始化在main函數(shù)里。兩個任務(wù)中一個是開串口接收中斷，開啟串口接收中斷后掛起，另外一個任務(wù)接收兩個隊列的數(shù)據(jù)，并循環(huán)發(fā)送固定格式數(shù)據(jù)。串口接收中斷里，接收到數(shù)據(jù)后解析數(shù)據(jù)并通過兩個消息隊列發(fā)送數(shù)據(jù)。但是只要串口進入接收中斷立即跳入HardFault異常。

您好，當使用RTOS時，使用軟件壓棧，中斷函數(shù)采用__attribute__((interrupt()))聲明，而不是__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))。附件手冊為RISC-V平臺移植RTOS手冊，可以參考一下。

rtos_2_risc-v.pdf

按照您的方法已經(jīng)解決了，非常感謝

調(diào)到吐血，把FreeRTOS中斷看了一遍，咋也沒想到會是這個原因