我按照wiki_wch_ble_ch58x_risc_v_advance_freertos [WCH技術(shù)wiki]這個(gè)PDF移植FreeRTOS，搞了好久總是有報(bào)錯(cuò)，有沒(méi)有大佬移植成功的例程可以發(fā)給我學(xué)習(xí)一下

可以發(fā) 個(gè)人信息保護(hù)，已隱藏 感謝

移植成功了嗎？我也想知道

看到最新的evt里有freertos，想知道那個(gè)能用不。是否可以將藍(lán)牙，USB等外設(shè)都帶起來(lái)，從而省掉TMOS。想用CH582帶SPI液晶，怕刷屏?xí)r藍(lán)牙那邊等待超時(shí)。

TMOS是藍(lán)牙的調(diào)度系統(tǒng)，無(wú)法省去的。在FreeRTOS中使用藍(lán)牙可以創(chuàng)建一個(gè)比IDLE?TASK只高一級(jí)優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，用來(lái)在while(1)中一直調(diào)用藍(lán)牙系統(tǒng)任務(wù)，不主動(dòng)退出任務(wù)。由其他高優(yōu)先級(jí)任務(wù)搶斷即可。
近期將更新新的EVT，其中有新的FreeRTOS移植例程，如果現(xiàn)在就需要，可以留下郵箱，將新版本的FreeRTOS移植例程發(fā)送給您。

這樣搞TMOS如果一直被搶占 會(huì)超時(shí)吧 好像說(shuō)625us是一個(gè)藍(lán)牙周期 TMOS要至少1個(gè)還是2個(gè)周期的調(diào)用一次。

FreeRTOS移植例程本意就不是給藍(lán)牙使用的。目前沒(méi)有也沒(méi)有計(jì)劃出基于FreeRTOS的藍(lán)牙單獨(dú)庫(kù)，只可以通過(guò)這個(gè)方法在FreeRTOS中使用藍(lán)牙。如果其他任務(wù)占用時(shí)間長(zhǎng)，可以通過(guò)增大藍(lán)牙連接間隔等參數(shù)來(lái)保證藍(lán)牙的連接。

在Freertos里想用硬時(shí)鐘產(chǎn)生信號(hào)量，然后TMOS放在高優(yōu)先級(jí)進(jìn)程里，通過(guò)信號(hào)量控制其運(yùn)行。 這樣是否可行？硬時(shí)鐘的周期設(shè)置為多久比較合適？謝謝

該方式理論可行，可以留下郵箱，我司測(cè)試可行后，發(fā)送給您。

你好，如果驗(yàn)證可行的話，麻煩也發(fā)給我一份測(cè)試程序。個(gè)人信息保護(hù)，已隱藏

你好，驗(yàn)證可行嗎，可以發(fā)一份代碼嗎，個(gè)人信息保護(hù)，已隱藏

這里提供一份移植的例程參考：

CH582 移植FreeRTOS 學(xué)習(xí)演示 - debugdabiaoge - 博客園 (cnblogs.com)