在加pwm之前一直是主從一體做主連接從機(jī)，長鏈接通過串口看收發(fā)數(shù)據(jù)，放一晚上都沒問題，加了pwm后有時候會半小時就死了，不發(fā)數(shù)據(jù)，藍(lán)牙連接也斷開了，一開始是定時器定時100ms控制一次占空比，后面又測試在tmos任務(wù)里100ms控制一次，都會死機(jī)，而且看門狗也沒重啟。

PWM用的A7，B0 B1 B2 B3，四個重映射IO

又測試了幾遍，系統(tǒng)沒跑死，定時器還在運(yùn)行，看門狗在喂狗，主從一體協(xié)議跑死了，不運(yùn)行協(xié)議了，tmos任務(wù)也沒運(yùn)行。

使用tmos任務(wù)的時候注意以下幾點(diǎn)：

1. 禁止在中斷中調(diào)用

2. 建議不要在單個任務(wù)中執(zhí)行超過連接間隔一半時長的任務(wù)，否則將影響藍(lán)牙通訊

3. 同理，在中斷中建議不要執(zhí)行超過連接間隔一半時長的任務(wù)，否則將影響藍(lán)牙通訊