最近折騰了下CH32的芯片，感覺很好，一直想做個(gè)無人機(jī)，本來計(jì)劃用CH32V103+2.4G模塊來做飛控，當(dāng)看到CH583的介紹后，我想應(yīng)該可以直接用CH583來實(shí)現(xiàn)，這樣就可以把硬件設(shè)計(jì)降到最小了。

我的設(shè)計(jì)思路是用CH583+MPU6050+充電管理+MOS+電機(jī)

利用CH583的BLE做無線數(shù)傳+PID計(jì)算+PWM控制轉(zhuǎn)速

再做一個(gè)安卓的APP就可以實(shí)現(xiàn)用藍(lán)牙做無線控制了

希望能做成功

FLY_CTRL.zip

FLY_CTRL.Project.pdf

花了大半天時(shí)間把原理圖設(shè)計(jì)好了，明天開始PCB layout

已經(jīng)把封裝導(dǎo)好了

pcb 完成了，等板廠上班打板，然后接著擼代碼，本人對于BLE不怎么懂，求會(huì)的大佬指點(diǎn)，拜謝！

FLY_CTRL.zip

? 原理圖修改了下，方便走線

期待你的作品。

蹲一個(gè)

代碼遇到undefined reference to `atan2f'?問題，不知道怎么解決，請大佬幫忙看看附件的代碼，找了好幾天沒搞定，都快把我搞的不自信了

BLE_UART.zip

大佬，無人機(jī)做出來了嗎？

使用MounRiverStudio開發(fā)時(shí)使用math.h中的數(shù)學(xué)函數(shù)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)解決辦法。

使用反sin函數(shù)時(shí)報(bào)錯(cuò)如下：

undefined reference to `asin’

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

make: *** [makefile:55: GPIO_Toggle.elf] Error 1

10:17:56 Build Failed. 3 errors, 0 warnings. (took 1s.541ms)

解決辦法如下操作：

1、選擇Project的Properties，

點(diǎn)擊Properties出現(xiàn)如下界面，在左邊編輯欄點(diǎn)擊C/C++ Build在下拉選項(xiàng)中選中Settings，在右邊選中Tool Settings，點(diǎn)擊GNU RISC-V Cross C Linker下的選中Libraries，然后在Libraries(-l)右邊的添加圖標(biāo)

，在彈出的窗口中輸入m，后點(diǎn)擊OK，在Properties界面中點(diǎn)擊Apply應(yīng)用后關(guān)閉就可以使用了。

太牛了。。。。。。。。。。。。。。。。。。

大佬做出來了嗎

藍(lán)牙的傳輸距離是不是有點(diǎn)近？