項(xiàng)目到現(xiàn)在已經(jīng)有3個(gè)月了，基于rtos做的項(xiàng)目，目前死于一個(gè)計(jì)算中，只能串口打日志，目前是計(jì)算任務(wù)執(zhí)行一半或者執(zhí)行幾圈后死于任務(wù)調(diào)度sp賦值中
官方的debug函數(shù)沒有任何進(jìn)入跡象
求一個(gè)調(diào)試方法，或者硬件中斷什么的，能讓我打印一下日志，看看堆棧指針，內(nèi)容，pc指針，寄存器值啥的，通過串口再這樣調(diào)下去項(xiàng)目要夭折了
計(jì)算任務(wù)用到了浮點(diǎn)運(yùn)算和一個(gè)math庫的sqrt
沒辦法了，今天一整晚都研究怎么調(diào)試方便了，自己改了以下函數(shù)DataAbort_P 為DataAbortHand
DataAbort
????????IMPORT DataAbortHand
? ? ? ? ? ? ? ? SUB? ? ?LR, LR, #8
? ? ? ? ? ? ? ? STMFD? ?SP!, {R0-R12, LR}
;? ? ? ? ? ? ? ? MRS? ? ?R1, SPSR
;? ? ? ? ? ? ? ? STMFD? ?SP!, {R1}
? ? ? ? ? ? ? ? BL? ? ? DataAbortHand
;? ? ? ? ? ? ? ? LDMFD? ?SP!, {R1}
;? ? ? ? ? ? ? ? MSR? ? ?SPSR_CXSF, R1
? ? ? ? ? ? ? ? LDMFD? ?SP!, {R0-R12, PC}^
? ? ? ? ? ? ? ? B? ? ? ?DataAbort
;
總算能進(jìn)中斷了，接下來研究怎么打印寄存器值和指針值了，想想就蛋疼
?可以試一下這個(gè)，串口0輸出的PC和SP
LDR R0,=0x0040D000
//========SP==========
?MOV R2,R13
??? STR R2,[R0]
?nop
?nop
?nop
?MOV R1,R2,LSR#8
?STR R1,[R0]
?nop
?nop
?nop
?MOV R1,R2,LSR#16
?STR R1,[R0]
?nop
?nop
?nop
?MOV R1,R2,LSR#24
?STR R1,[R0]
?nop
?nop
?nop?
//========PC==========
?MOV R2,R15
??? STR R2,[R0]
?nop
?nop
?nop
?MOV R1,R2,LSR#8
?STR R1,[R0]
?nop
?nop
?nop
?MOV R1,R2,LSR#16
?STR R1,[R0]
?nop
?nop
?nop
?MOV R1,R2,LSR#24
?STR R1,[R0]
?nop
?nop
?nop?
感覺能力不足，沒有辦法再繼續(xù)下去了
stmfd sp!,{r2}? ? ? ? ? ? ? ; push old task's pc
stmfd sp!,{r4-r12,lr}? ? ? ?; push old task's lr,r12-r4
通過UndefineInstruction異常定位到想不到的兩個(gè)指令上，實(shí)在不明白stmfd是怎么導(dǎo)致的未定義指令異常
我把有問題的部分單獨(dú)拿出來建立了一個(gè)問題重現(xiàn)的項(xiàng)目
問題圖片，lr指針減4對(duì)應(yīng)的是?stmfd sp!,{r2}? ? ? ? ? ? ? ; push old task's pc
生成的匯編是?STMDB? ? sp!,{r2}
