配置端口為帶上下拉的輸入時(shí)，說(shuō)明書(shū)內(nèi)無(wú)如何選擇上拉或下拉的說(shuō)明，
看實(shí)例代碼由端口輸出寄存器OUTDR控制上拉或下拉，理解是是否正確？

????????if?(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode?==?GPIO_Mode_IPD)
????????{
??????????GPIOx->BCR?=?(((uint32_t)0x01)?<<?pinpos);
????????}
????????else
????????{
??????????if?(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode?==?GPIO_Mode_IPU)
??????????{
????????????GPIOx->BSHR?=?(((uint32_t)0x01)?<<?pinpos);
??????????}
????????}

您好，若需要配置為上下拉輸入模式時(shí)，需要通過(guò)GPIO配置寄存器（GPIOx_CFGLR/GPIOx_CFGHR）配置為帶有上下拉的輸入模式，比如MODEx位配置為00，表示輸入模式，CNFx位配置為10，表示帶有上下拉模式，具體可見(jiàn)下圖配置寄存器說(shuō)明。關(guān)于具體是上拉還是下拉，可通過(guò)BCR或者BSHR寄存器決定。若下拉，設(shè)置端口復(fù)位寄存器（GPIOx_BCR），若上拉，設(shè)置端口復(fù)位/置位寄存器（GPIOx_BSHR）的0-15對(duì)應(yīng)位置1。

if-else語(yǔ)句里的兩個(gè)寄存器分別為端口復(fù)位寄存器（GPIOx_BCR）和端口復(fù)位/置位寄存器（GPIOx_BSHR）,關(guān)于這兩個(gè)寄存器的具體說(shuō)明如下圖。

我的問(wèn)題如何設(shè)定IO輸入時(shí)的上拉與下拉？
看代碼碼跟置位與復(fù)位寄存器有關(guān)

您好，GPIO引腳上下拉輸入具體配置方式如下圖：

代碼我已經(jīng)看到，就是實(shí)際操作時(shí)，也是對(duì)OUTDR進(jìn)行設(shè)置？沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的管理上拉與下拉的寄存器？
與OUTDR寄存器復(fù)用？

您好，GPIO引腳的上下拉輸入配置與OUTDR寄存器無(wú)關(guān)，OUTDR寄存器是一個(gè)端口輸出寄存器，表示端口輸出的數(shù)據(jù)。關(guān)于端口復(fù)位/置位寄存器（GPIOx_BSHR）或者端口復(fù)位寄存器（GPIOx_BCR）里描述的清除對(duì)應(yīng)的OUTDR位，意思是說(shuō)：無(wú)論是配置為輸入或者輸出，當(dāng)你要將這個(gè)引腳拉高或者拉低時(shí)，都會(huì)對(duì)OUTDR寄存器寫(xiě)0復(fù)位，然后設(shè)置引腳拉高拉低。關(guān)于上下拉寄存器，當(dāng)配置為輸入時(shí)，對(duì)BSHR或BCR寄存器進(jìn)行相應(yīng)的操作即可設(shè)置上下拉。

引腳輸入輸出切換后，希望輸出保持原來(lái)的狀態(tài)，

1、引腳在輸出狀態(tài)，OUTDR寄存器輸出有效。

2、引腳 配置為輸入上拉，這時(shí)，OUTDR會(huì)被復(fù)位

3、 重新配置為輸出，這時(shí)我必須重新設(shè)置OUTDR的值，因?yàn)樵贾档诙奖粡?fù)位了

我想請(qǐng)問(wèn)一下這個(gè)OUTDR是不是和mdk里面的ODR是同一樣?xùn)|西呢？還有INDR是不是和IDR是同一樣?xùn)|西呢

您好，OUTDR為端口輸出寄存器，INDR為端口輸入寄存器，同ODR、IDR功能是一樣的，具體介紹可看MCU對(duì)應(yīng)的應(yīng)用手冊(cè)介紹，如下圖：