你好，我的工程中有一些任務(wù)比較長(zhǎng)。我也知道TMOS不做搶占，任務(wù)太長(zhǎng)會(huì)影響藍(lán)牙。同時(shí)“TMOS使用說(shuō)明”也提到了：

1、???????? 建議不要在單個(gè)任務(wù)中執(zhí)行超過(guò)連接間隔一半時(shí)長(zhǎng)的任務(wù)，否則將影響藍(lán)牙通訊

2、???????? 同理，在中斷中建議不要執(zhí)行超過(guò)連接間隔一半時(shí)長(zhǎng)的任務(wù)，否則將影響藍(lán)牙通訊

因此我的工程果然出現(xiàn)了連接中斷，Connection Timeout (0x08)錯(cuò)誤。

最好的方法應(yīng)該是拆分任務(wù)，但是這樣要搞一些狀態(tài)機(jī)，稍微麻煩些。我看到有人是直接改了DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY。那讓主機(jī)收不到響應(yīng)也不會(huì)斷開(kāi)連接。

我看到例程里默認(rèn)值是0，請(qǐng)問(wèn)設(shè)置DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY會(huì)不會(huì)造成什么不良后果？

不保險(xiǎn)，而且可能挑手機(jī)，不建議這樣做。
保險(xiǎn)起見(jiàn)還是要做任務(wù)拆分，或者直接把連接間隔搞大一些，連接間隔最大4s.

非常感謝。我這邊也發(fā)現(xiàn)當(dāng)藍(lán)牙剛連接的時(shí)候SLAVE_LATENCY還是0，過(guò)幾秒才在peripheralParamUpdateCB變成設(shè)定值。如果在更新前啟動(dòng)長(zhǎng)任務(wù)一樣會(huì)斷開(kāi)連接。