大家好，我現(xiàn)在嘗試在CH579上移植rtthread并使用藍(lán)牙功能。移植過程中發(fā)現(xiàn)啟動設(shè)備需要用到GAPRole_PeripheralStartDevice函數(shù)。但是這個函數(shù)必須傳入Peripheral_TaskID參數(shù)（即需要使用TMOS），請問傳入Peripheral_TaskID參數(shù)的意義是什么？怎樣在不使用TMOS的情況下啟動藍(lán)牙呢？
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