這個網(wǎng)站上講USB比較原理的東西太少了，現(xiàn)在貼點(diǎn)資料上來，看了這個，再看這里提供的一些參孝程式對于剛接觸USB的人來說就會好理解多了，雖然WCH送我的樣片現(xiàn)在還沒有達(dá)到應(yīng)有的效果（主要是沒看到USB一些最基本的東西,對網(wǎng)站提供的程式不能好好的理解，看了下面的可能就知道USB就是哪么回事，用IO口仿制起來也有思路了,因此發(fā)上來，也算是對WCH送我2片樣片的回報了）
1 USB的八個問題和答案（適用初學(xué)者） 問題一：USB的傳輸線結(jié)構(gòu)是如何的呢？
答案一：一條USB的傳輸線分別由地線、電源線、D+、D-四條線構(gòu)成，D+和D-是差分輸入線，它使用的是3.3V的電壓（注意哦，與CMOS的5V電平不同），而電源線和地線可向設(shè)備提供5V電壓，最大電流為500MA（可以在編程中設(shè)置的，至于硬件的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，就不要管它了）。
--------------------------------------------------------------------------------
問題二：數(shù)據(jù)是如何在USB傳輸線里面?zhèn)魉偷?
答案二：數(shù)據(jù)在USB線里傳送是由低位到高位發(fā)送的。
--------------------------------------------------------------------------------
問題三：USB的編碼方案？
答案三：USB采用不歸零取反來傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)傳輸線上的差分?jǐn)?shù)據(jù)輸入0時就取反，輸入1時就保持原值，為了確保信號發(fā)送的準(zhǔn)確性，當(dāng)在USB總線上發(fā)送一個包時，傳輸設(shè)備就要進(jìn)行位插入***作（即在數(shù)據(jù)流中每連續(xù)6個1后就插入一個0），從而強(qiáng)迫NRZI碼發(fā)生變化。這個了解就行了，這些是由專門硬件處理的。
--------------------------------------------------------------------------------
問題四：USB的數(shù)據(jù)格式是怎么樣的呢？
答案四：和其他的一樣，USB數(shù)據(jù)是由二進(jìn)制數(shù)字串構(gòu)成的，首先數(shù)字串構(gòu)成域（有七種），域再構(gòu)成包，包再構(gòu)成事務(wù)（IN、OUT、SETUP），事務(wù)最后構(gòu)成傳輸（中斷傳輸、并行傳輸、批量傳輸和控制傳輸）。下面簡單介紹一下域、包、事務(wù)、傳輸，請注意他們之間的關(guān)系。
（一）域：是USB數(shù)據(jù)最小的單位，由若干位組成（至于是多少位由具體的域決定），域可分為七個類型：
1、同步域（SYNC），八位，值固定為0000 0001，用于本地時鐘與輸入同步
2、標(biāo)識域（PID），由四位標(biāo)識符+四位標(biāo)識符反碼構(gòu)成，表明包的類型和格式，這是一個很重要的部分，這里可以計算出，USB的標(biāo)識碼有16種，具體分類請看問題五。
3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了設(shè)備在主機(jī)上的地址，地址000 0000被命名為零地址，是任何一個設(shè)備第一次連接到主機(jī)時，在被主機(jī)配置、枚舉前的默認(rèn)地址，由此可以知道為什么一個USB主機(jī)只能接127個設(shè)備的原因。
4、端點(diǎn)域（ENDP），四位，由此可知一個USB設(shè)備有的端點(diǎn)數(shù)量最大為16個。
5、幀號域（FRAM），11位，每一個幀都有一個特定的幀號，幀號域最大容量0x800，對于同步傳輸有重要意義（同步傳輸為四種傳輸類型之一，請看下面）。
6、數(shù)據(jù)域（DATA）：長度為0~1023字節(jié)，在不同的傳輸類型中，數(shù)據(jù)域的長度各不相同，但必須為整數(shù)個字節(jié)的長度
7、校驗(yàn)域（CRC）：對令牌包和數(shù)據(jù)包（對于包的分類請看下面）中非PID域進(jìn)行校驗(yàn)的一種方法，CRC校驗(yàn)在通訊中應(yīng)用很泛，是一種很好的校驗(yàn)方法，至于具體的校驗(yàn)方法這里就不多說，請查閱相關(guān)資料，只須注意CRC碼的除法是模2運(yùn)算，不同于10進(jìn)制中的除法。
（二）包：由域構(gòu)成的包有四種類型，分別是令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包和特殊包，前面三種是重要的包，不同的包的域結(jié)構(gòu)不同，介紹如下
1、令牌包：可分為輸入包、輸出包、設(shè)置包和幀起始包（注意這里的輸入包是用于設(shè)置輸入命令的，輸出包是用來設(shè)置輸出命令的，而不是放據(jù)數(shù)的）
其中輸入包、輸出包和設(shè)置包的格式都是一樣的：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗(yàn)碼）
（上面的縮寫解釋請看上面域的介紹，PID碼的具體定義請看問題五）
幀起始包的格式：
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗(yàn)碼）
2、數(shù)據(jù)包：分為DATA0包和DATA1包，當(dāng)USB發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，當(dāng)一次發(fā)送的數(shù)據(jù)長度大于相應(yīng)端點(diǎn)的容量時，就需要把數(shù)據(jù)包分為好幾個包，分批發(fā)送，DATA0包和DATA1包交替發(fā)送，即如果第一個數(shù)據(jù)包是DATA0，那第二個數(shù)據(jù)包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中之一），所有的數(shù)據(jù)包都是為DATA0，格式如下： 作者： 60.214.232.* 2008-11-3 09:52 回復(fù)此發(fā)言 -------------------------------------------------------------------------------- 2 USB的八個問題和答案（適用初學(xué)者） SYNC+PID+0~1023字節(jié)+CRC16
3、握手包：結(jié)構(gòu)最為簡單的包，格式如下
SYNC+PID
（注上面每種包都有不同類型的，USB1.1共定義了十種包，具體請見問題五）
（三）事務(wù)：分別有IN事務(wù)、OUT事務(wù)和SETUP事務(wù)三大事務(wù)，每一種事務(wù)都由令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包三個階段構(gòu)成，這里用階段的意思是因?yàn)檫@些包的發(fā)送是有一定的時間先后順序的，事務(wù)的三個階段如下：
1、令牌包階段：啟動一個輸入、輸出或設(shè)置的事務(wù)
2、數(shù)據(jù)包階段：按輸入、輸出發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)
3、握手包階段：返回數(shù)據(jù)接收情況，在同步傳輸?shù)腎N和OUT事務(wù)中沒有這個階段，這是比較特殊的。
事務(wù)的三種類型如下（以下按三個階段來說明一個事務(wù)）：
1、 IN事務(wù)：
令牌包階段——主機(jī)發(fā)送一個PID為IN的輸入包給設(shè)備，通知設(shè)備要往主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)包階段——設(shè)備根據(jù)情況會作出三種反應(yīng)（要注意：數(shù)據(jù)包階段也不總是傳送數(shù)據(jù)的，根據(jù)傳輸情況還會提前進(jìn)入握手包階段）
1） 設(shè)備端點(diǎn)正常，設(shè)備往入主機(jī)里面發(fā)出數(shù)據(jù)包（DATA0與DATA1交替）；
2） 設(shè)備正在忙，無法往主機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)包就發(fā)送NAK無效包，IN事務(wù)提前結(jié)束，到了下一個IN事務(wù)才繼續(xù)；
3） 相應(yīng)設(shè)備端點(diǎn)被禁止，發(fā)送錯誤包STALL包，事務(wù)也就提前結(jié)束了，總線進(jìn)入空閑狀態(tài)。
握手包階段——主機(jī)正確接收到數(shù)據(jù)之后就會向設(shè)備發(fā)送ACK包。
2、 OUT事務(wù)：
令牌包階段——主機(jī)發(fā)送一個PID為OUT的輸出包給設(shè)備，通知設(shè)備要接收數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)包階段——比較簡單，就是主機(jī)會設(shè)備送數(shù)據(jù)，DATA0與DATA1交替
握手包階段——設(shè)備根據(jù)情況會作出三種反應(yīng)
1）設(shè)備端點(diǎn)接收正確，設(shè)備往入主機(jī)返回ACK，通知主機(jī)可以發(fā)送新的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)包發(fā)生了CRC校驗(yàn)錯誤，將不返回任何握手信息；
2） 設(shè)備正在忙，無法往主機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)包就發(fā)送NAK無效包，通知主機(jī)再次發(fā)送數(shù)據(jù)；
3） 相應(yīng)設(shè)備端點(diǎn)被禁止，發(fā)送錯誤包STALL包，事務(wù)提前結(jié)束，總線直接進(jìn)入空閑狀態(tài)。
3、SETUT事務(wù)：
令牌包階段——主機(jī)發(fā)送一個PID為SETUP的輸出包給設(shè)備，通知設(shè)備要接收數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)包階段——比較簡單，就是主機(jī)會設(shè)備送數(shù)據(jù)，注意，這里只有一個固定為8個字節(jié)的DATA0包，這8個字節(jié)的內(nèi)容就是標(biāo)準(zhǔn)的USB設(shè)備請求命令（共有11條，具體請看問題七）
握手包階段——設(shè)備接收到主機(jī)的命令信息后，返回ACK，此后總線進(jìn)入空閑狀態(tài)，并準(zhǔn)備下一個傳輸（在SETUP事務(wù)后通常是一個IN或OUT事務(wù)構(gòu)成的傳輸）
（四）傳輸：傳輸由OUT、IN、SETUP事務(wù)其中的事務(wù)構(gòu)成，傳輸有四種類型，中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸，其中中斷傳輸和批量轉(zhuǎn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)一樣，同步傳輸有最簡單的結(jié)構(gòu)，而控制傳輸是最重要的也是最復(fù)雜的傳輸。
1、中斷傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，用于鍵盤、鼠標(biāo)等HID設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸中
2、批量傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，用于大容量數(shù)據(jù)傳輸，沒有固定的傳輸速率，也不占用帶寬，當(dāng)總線忙時，USB會優(yōu)先進(jìn)行其他類型的數(shù)據(jù)傳輸，而暫時停止批量轉(zhuǎn)輸。
3、同步傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，有兩個特殊地方，第一，在同步傳輸?shù)腎N和OUT事務(wù)中是沒有返回包階段的；第二，在數(shù)據(jù)包階段所有的數(shù)據(jù)包都為DATA0
4、控制傳輸：最重要的也是最復(fù)雜的傳輸，控制傳輸由三個階段構(gòu)成（初始設(shè)置階段、可選數(shù)據(jù)階段、狀態(tài)信息步驟），每一個階段可以看成一個的傳輸，也就是說控制傳輸其實(shí)是由三個傳輸構(gòu)成的，用來于USB設(shè)備初次加接到主機(jī)之后，主機(jī)通過控制傳輸來交換信息，設(shè)備地址和讀取設(shè)備的描述符，使得主機(jī)識別設(shè)備，并安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，這是每一個USB開發(fā)者都要關(guān)心的問題。
1、初始設(shè)置步驟：就是一個由SET事務(wù)構(gòu)成的傳輸
2、可選數(shù)據(jù)步驟：就是一個由IN或OUT事務(wù)構(gòu)成的傳輸，這個步驟是可選的，要看初始設(shè)置步驟有沒有要求讀/寫數(shù)據(jù)（由SET事務(wù)的數(shù)據(jù)包階段發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)請求命令決定） 作者： 60.214.232.* 2008-11-3 09:52 回復(fù)此發(fā)言 -------------------------------------------------------------------------------- 3 USB的八個問題和答案（適用初學(xué)者） 3、 狀態(tài)信息步驟：顧名思義，這個步驟就是要獲取狀態(tài)信息，由IN或OUT事務(wù)構(gòu)成構(gòu)成的傳輸，但是要注意這里的IN和OUT事務(wù)和之前的INT和OUT事務(wù)有兩點(diǎn)不同：
1） 傳輸方向相反，通常IN表示設(shè)備往主機(jī)送數(shù)據(jù)，OUT表示主機(jī)往設(shè)備送數(shù)據(jù)；在這里，IN表示主機(jī)往設(shè)備送數(shù)據(jù)，而OUT表示設(shè)備往主機(jī)送數(shù)據(jù)，這是為了和可選數(shù)據(jù)步驟相結(jié)合；
2） 在這個步驟里，數(shù)據(jù)包階段的數(shù)據(jù)包都是0長度的，即SYNC+PID+CRC16
除了以上兩點(diǎn)有區(qū)別外，其他的一樣，這里就不多說
（思考：這些傳輸模式在實(shí)際***作中應(yīng)如何通過什么方式去設(shè)置？）
--------------------------------------------------------------------------------
問題五：標(biāo)識碼有哪些？
答案五：如同前面所說的標(biāo)識碼由四位數(shù)據(jù)組成，因此可以表示十六種標(biāo)識碼，在USB1.1規(guī)范里面，只用了十種標(biāo)識碼，USB2.0使用了十六種標(biāo)識碼，標(biāo)識碼的作用是用來說明包的屬性的，