您好，我參考?http://www.findthetime.net/bbs/thread-101565-1.html?這里把TIM2用作增量編碼器輸入，旋轉(zhuǎn)編碼器有讀數(shù)，但Jitter發(fā)生時與期望不一致。如下圖，在這種情況下，TI2輸入一直為L或H不變，TI1變化應(yīng)當只會+1或-1，實際是每次TI1的下降沿都會單調(diào)遞增/遞減，造成讀數(shù)偏移。請問需要怎么配置？

（已嘗試? ? TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge); 無效，仍然是單邊沿計數(shù)）

已解決，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //預(yù)分頻器值?

應(yīng)當是0，原教程中是1。

不過還有個新的問題，速度一快起來就會丟脈沖，現(xiàn)在頻率還不到100khz，要求400khz。這個應(yīng)該和單片機主頻無關(guān)的吧

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter 改0好多了，能到200khz了，再往上光柵尺出來的波形有問題，和單片機應(yīng)該無關(guān)。