項目數(shù)據(jù)吞吐量比較大，單片機拉滿了10Mhz的SPI通訊速率后還是達不到需求（UDP發(fā)送250字節(jié)的數(shù)據(jù)需要2ms多，項目需求小于1ms）。如果換成串口的方式使用921600的波特率來進行同樣的發(fā)送250字節(jié)的數(shù)據(jù)，是否時間可以縮減到小于1ms？

圖中為Python上位機接收到的數(shù)據(jù)流，紅框為UDP上行的網(wǎng)絡時碼解析的數(shù)據(jù)，間隔超過項目需求1ms。

排查問題后發(fā)現(xiàn)是SPI向CH395Q模塊發(fā)送緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)需要的時間較長，總時長需要耗費1.7ms往上。

因SPI通訊速率已達單片機最高速率，目前在使用CH395Q模塊的前提下，尋找是否用串口或其他方式可以達到項目需求。

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