void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt()));
void SysTick_Handler(void)
{
? ? GET_INT_SP();
? ? /* enter interrupt */
? ? rt_interrupt_enter();
? ? SysTick->SR=0;
? ? rt_tick_increase();
? ? /* leave interrupt */
? ? rt_interrupt_leave();
? ? FREE_INT_SP();
}
不知道是什么原因?qū)е轮粓?zhí)行了一次?
GET_INT_SP(); 和?FREE_INT_SP(); 有什么用?