這個(gè)程序是要求每隔2ms采集一次三個(gè)通道的值，思路是在定時(shí)中斷中設(shè)置標(biāo)志位，while中執(zhí)行adc采集，為判斷
是否正常進(jìn)入中斷和采集，分別在中斷和主程序ad后設(shè)置端口數(shù)出使用示波器查看波形，發(fā)現(xiàn)一個(gè)有意思的問(wèn)題，在主程序中我將采集到的第一通道值依次賦給一數(shù)組a，發(fā)現(xiàn)波形很好，但如果我刪掉此，卻發(fā)現(xiàn)主程序執(zhí)行就不正常了，按道理我刪掉應(yīng)該是節(jié)省了時(shí)間，程序如下（我沒(méi)有刪掉賦值a數(shù)組）
//定時(shí)器產(chǎn)生一次中斷時(shí)間計(jì)算方式如下:
//T=(arr+1)*(psc+1)/Tpclk
//定時(shí)器計(jì)數(shù)一次的時(shí)間為:
//t=(psc+1)/Tpclk
//(1/1M)Hz=1us? (1/1K)Hz=1ms
#include "debug.h"
void TIM1_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
volatile u16 TxBuf[3];//ad獲取存儲(chǔ)
volatile u16 a[400];//ad獲取存儲(chǔ)
volatile u8 i=0;
volatile u8 c=0;
volatile u8 k=0;
volatile u8 w=0;
void ADC_Function_Init(void)
{
? ? ADC_InitTypeDef? ADC_InitStructure = {0};
? ? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
? ? RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
? ? GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
? ? GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
? ? GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
? ? ADC_DeInit(ADC1);
? ? ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
? ? ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//多通道需要使能，掃描模式
? ? ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//連續(xù)轉(zhuǎn)換
? ? ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//沒(méi)有外部觸發(fā)
? ? ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
? ? ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;//轉(zhuǎn)換三個(gè)通道
? ? ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
? ? ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_241Cycles);
? ? ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_241Cycles);
? ? ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_241Cycles);
? ? ADC_Calibration_Vol(ADC1, ADC_CALVOL_50PERCENT);
? ? ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
? ? ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
? ? ADC_ResetCalibration(ADC1);
? ? while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
? ? ADC_StartCalibration(ADC1);
? ? while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}
u16 Get_ADC_Val(u8 ch)
{
? ? u16 val;
? ? ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_241Cycles);
? ? ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
? ? while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
? ? val = ADC_GetConversionValue(ADC1);
? ? return val;
}
void DMA_Tx_Init(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize)
{
? ? DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure = {0};
? ? RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
? ? DMA_DeInit(DMA_CHx);
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ppadr;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memadr;
? ? DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
? ? DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize;
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
? ? DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
? ? DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
? ? DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
? ? DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);
}
void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
? ? TIM_TimeBaseInitTypeDef? TIM_TimeBaseStructure={0};
? ? NVIC_InitTypeDef? ? ? ? ?NVIC_InitStructure={0};
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);? ? ? ?//使能TIM1時(shí)鐘
? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //指定下次更新事件時(shí)要加載到活動(dòng)自動(dòng)重新加載寄存器中的周期值。
? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;? ? ? ? ? ? ? ? ? //指定用于劃分TIM時(shí)鐘的預(yù)分頻器值。
? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;? ? //時(shí)鐘分頻因子
? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM計(jì)數(shù)模式，向上計(jì)數(shù)模式
? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
? ? TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);? ? ? ? ? ? //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
? ? //初始化TIM NVIC，設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組
? ? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;? ? ? ? ?//TIM1中斷
? ? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;? //設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)0
? ? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;? ? ? ? ?//設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)3
? ? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;? ? ? ? ? ? //使能通道1中斷
? ? NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //初始化NVIC
? ? TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM1中斷，允許更新中斷
? ? TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //TIM1使能
}
void GPIO_Toggle_INIT(void)
{
? ? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
? ? SystemCoreClockUpdate();
? ? NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
? ? ADC_Function_Init();
? ? DMA_Tx_Init(DMA1_Channel1, (u32)&ADC1->RDATAR, (u32)TxBuf,3);
? ? TIM1_Int_Init(96-1,1000-1);
? ? GPIO_Toggle_INIT();
? ? while(1)
? ? {
? ? ? ? if(k==1)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
? ? ? ? ? ? ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
? ? ? ? ? ? while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
? ? ? ? ? ? ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);
? ? ? ? ? ? DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
? ? ? ? ? ? a[i]=TxBuf[0];
? ? ? ? ? ? i++;
? ? ? ? ? ? GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_2, (w == 0) ? (w = Bit_SET) : (w = Bit_RESET));
? ? ? ? ? ? k=0;
? ? ? ? }
? ? }
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
? ? if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查T(mén)IM1中斷是否發(fā)生。
? ? {
? ? ? ? k=1;
? ? ? ? if(c==0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
? ? ? ? ? ? c++;
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ?GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1) ;
? ? ? ? ? ?c=0;
? ? ? ? }
? ? ? ? TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);? ? ? //清除TIM1的中斷掛起位
? ? ?}
}
但如果我刪掉主程序賦值語(yǔ)句，
