CH32V305GBU6號(hào)稱是有兩路CAN的。

然而，其中CAN1的PA11、PA12，PB8、PB9，在CH32V305GBU6都是不存在的。僅剩的PD0、PD1，也是晶振專有管腳。

使用內(nèi)部RC，我試下來(lái)CAN并不穩(wěn)定，如果沒有額外的頻率校準(zhǔn)，無(wú)法達(dá)到實(shí)用程度（我波特率250k）。

但如果要校準(zhǔn)的話，應(yīng)該是怎么個(gè)思路呢？

您好，內(nèi)部HSI應(yīng)該是沒有校準(zhǔn)方法的，CAN不穩(wěn)定的具體表現(xiàn)是什么。我這邊在Demo板上修改EVT例程測(cè)試發(fā)送接收還是挺穩(wěn)定的。注意PD0、1作為GPIO引腳使用時(shí)，注意將晶振和匹配電容都去掉。后續(xù)溝通可郵箱（lzs@wch.cn）繼續(xù)溝通。

現(xiàn)在的EVT里有一個(gè)HSI_Calibration，是用HSE提供RTC的時(shí)鐘來(lái)做標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘去粗略校準(zhǔn)HSI的，校準(zhǔn)步長(zhǎng)大概是17000Hz，你也可以使用旁路提供HSE時(shí)鐘。

@TECH62

一路CH32V的IRC時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的CAN，一路CANable模塊（晶振），一對(duì)一互聯(lián)。通信丟包比較多。

兩邊都用晶振，就一切正常了。

@Eveda

然而QFN28的CH32V305并沒有LSE，也就沒有精確的RTC用于校準(zhǔn)HSI了吧。