在CH32V208系列芯片中，有兩路USB引腳，其中PA11與PA12是USBDM與USBDP引腳，然后PA6、PA7是USBFS_DM與USBFS_DP引腳，這是對應(yīng)PA11、12只能使用USBD例程嗎？然后PA6、PA7是FS的例程嗎？

作為一個USB協(xié)議的初學(xué)者，對于USBD與USBFS這兩個區(qū)分不是很明白，希望有人能指點一下，如果任意引腳對于這兩個都可以使用的話，那建議使用FS還是USBD呢？我看有人說USBD與CAN好像是會沖突的.

USBD 是USB設(shè)備硬件,可以模擬鍵盤串口等. 只能用USBD設(shè)備例程.

USBFS是USB主機(jī)+USB設(shè)備硬件,可以直接驅(qū)動USB設(shè)備,還可以當(dāng)USBD模擬鍵盤串口等. 例程USBFS目錄除了USB主機(jī)例程還有USBFS\DEVICE子目錄是USBD 設(shè)備例程.