在已有的工程中移植RTOS需要注意什么呢？

目前已經(jīng)做的工作有：

1. 復(fù)制FreeRTOS文件夾到工程目錄

2. 添加包含路徑

目前編譯報錯，找不到一個擴(kuò)展文件，但是路徑里已經(jīng)包含了：

注意在Assembly（中文下錯譯為“集合”）語言選項下也需要對應(yīng)添加，因為portASM.s是匯編文件。

另外，還需要將芯片啟動匯編中設(shè)置用戶模式的指令改為機(jī)器模式、關(guān)閉硬件中斷壓棧、修改所有中斷的屬性標(biāo)記為“__attribute__((interrupt()))”。

我靠，這么復(fù)雜，我去研究一下，目前已經(jīng)直接用freertos的例程模板了，謝謝你為我后續(xù)研究提供了思路