事情的起因是想制作一個(gè)二輪輪足機(jī)器人,目標(biāo)平臺是RISCV,需要搭載FreeRTOS、microROS系統(tǒng)。目前沒有搜集到任何往RV平臺移植microROS的資料,想在社區(qū)里問問有沒有大佬做過或者了解過(第一步就這么難)
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事情的起因是想制作一個(gè)二輪輪足機(jī)器人,目標(biāo)平臺是RISCV,需要搭載FreeRTOS、microROS系統(tǒng)。目前沒有搜集到任何往RV平臺移植microROS的資料,想在社區(qū)里問問有沒有大佬做過或者了解過(第一步就這么難)
您好,目前暫時(shí)沒有microROS相關(guān)例程或資料。在CH32V307 EVT有提供FreeRTOS的例程,EVT下載鏈接如下:
http://www.findthetime.net/downloads/CH32V307EVT_ZIP.html
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