這SysTick_Config(SystemCoreClock / 8000);//1ms? ? ? ? ? ? 72M/8000/9000000 = 1/1000 = 1ms，這個注釋不太清除，我是這樣想的，系統(tǒng)計數(shù)控制寄存器（STK_CTLR）計數(shù)器時鐘源選擇位： 1：HCLK 做時基； 0：HCLK/8 做時基；所以：72M/8 = 9MZ, 此時sys = 72MHZ/8時，重裝載值load：1ms/(1/(sysclock))-1 = 1*(10^-3)*sysclock - 1 = 9000 - 1 = 8999，例程中? 72M/8000/9000000 感覺就是得出一個1/1000HZ的頻率的樣子，不太懂，特來請教！

您好，可以參考一下下帖關(guān)于systick的計算

http://www.findthetime.net/bbs/thread-96231-1.html

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看到了，了解，感謝！