官方例程只有發(fā)送是用dma的,接收不是。
我自己寫了一個,但是會卡住
void Spi1_InitSlave()
{
? ? printf("Spi1_InitSlave\r\n");
? ? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
? ? SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure={0};
? ? RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
? ? //cs
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure );
? ? //clk
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure );
? ? //miso
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;? //MISO
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
? ? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure );
? ? //mosi
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure );
? ? SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE );
? ? SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
? ? SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
? ? SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
? ? SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
? ? SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
? ? SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
? ? SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
? ? SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
? ? SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
? ? SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure );
? ? SPI_Cmd(SPI1, ENABLE );
//? ? //PC4:LCD_DC
//? ? //PC5:LCD_RESET
//? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
//? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//? ? GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//? ? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
//? ? GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void DMA_Tx_Init(DMA_Channel_TypeDef *DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize)
{
? ? DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure = {0};
? ? RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
? ? DMA_DeInit(DMA_CHx);
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ppadr;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memadr;
? ? DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
? ? DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize;
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
? ? DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
? ? DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
? ? DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
? ? DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);
? ? DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5);
}
void DMA_Rx_Init( DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 ppadr, u32 memadr, u16 bufsize )
{
? ? DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure={0};
? ? RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );
? ? DMA_DeInit(DMA_CHx);
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ppadr;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = memadr;
? ? DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
? ? DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = bufsize;
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
? ? DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
? ? DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
? ? DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
? ? DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
? ? DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
? ? DMA_Init( DMA_CHx, &DMA_InitStructure );
//? ? DMA_ITConfig(DMA_CHx, DMA_IT_TC, ENABLE);
}
void TestSpi()
{
? ? u8 TxData[32];
? ? u8 RxData[32];
? ? for (u8 i = 0;i<32; i ++)
? ? ? ? TxData[i] = 0xC0+i;
? ? Spi1_InitSlave();
? ? printf("TestSpi\r\n");
? ? while (1)
? ? {
? ? ? ? DMA_Tx_Init( DMA1_Channel3, (u32)&SPI1->DATAR, (u32)TxData, 32);
? ? ? ? DMA_Rx_Init( DMA1_Channel2, (u32)&SPI1->DATAR, (u32)RxData, 32);
? ? ? ? DMA_Cmd( DMA1_Channel3, ENABLE );
? ? ? ? DMA_Cmd( DMA1_Channel2, ENABLE );
? ? ? ? printf("wait TC2&TC3\r\n");
//? ? ? ? while (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2) == RESET) ;
? ? ? ? while( (!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)) &&? (!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3)) ); <---這里卡住了
? ? ? ? printf("wait BSY\r\n");
? ? ? ? while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY)) ;
? ? ? ? Dump_HexLine(RxData,? 32);
? ? ? ? Delay_Ms(500);
? ? }
}