在我自己測試使用自己的OS時候，發(fā)現(xiàn)在藍牙打開后并啟用HAL_SLEEP時，會卡死系統(tǒng)執(zhí)行，使用的庫是V1.2版本，但V1.1版本沒有這個問題，找到根源可能的問題是：

是不是這里會在每次喚醒的時候關(guān)閉Systick定時器？

并且我在尋找資料的時候發(fā)現(xiàn)CH573芯片Sleep說明（RTC程序說明） - SweetTea_lllpc - 博客園 (cnblogs.com)

這里提到用戶只需要管理好喚醒的事件即可，這個是什么意思？

是控制好中斷中的處理內(nèi)容嗎，詳細來說就是我們可以控制GPIO喚醒和BAT喚醒中斷處理程序，禁止多次定義RTC喚醒中斷的意思？

睡眠喚醒后，systick停止，需要重新初始化。

使用藍牙的時候，進入睡眠只需要開啟HAL_SLEEP，喚醒的方式為GPIO喚醒和tmos任務(wù)喚醒。喚醒后執(zhí)行完成任務(wù)會自動進入睡眠的，無需再自己調(diào)用睡眠。因此只需要管理好自己的喚醒以及執(zhí)行的任務(wù)。

我看到您同事講到，任務(wù)調(diào)度函數(shù)使用注意事項：

1. 禁止在中斷中調(diào)用，包括操作任務(wù)和傳遞消息

我們在中斷中，是不是可以使用tmos_set_event來設(shè)置標志？否則我認為無法管理好自己的喚醒以及執(zhí)行的任務(wù)。

不要在中斷中調(diào)用tmos任務(wù)，可以在中斷中置標志，然后某個tmos任務(wù)一直查詢該標志，查詢到則進行執(zhí)行。