關(guān)于USBD與CAN收發(fā)緩沖區(qū)沖突問題，如果您只用CAN1那么需要注意將USBD的收發(fā)緩沖區(qū)控制在384字節(jié)之內(nèi)；如果存在CAN1與CAN2共用的情況需要將USBD的收發(fā)緩沖區(qū)控制在256字節(jié)之內(nèi)，否則會存在數(shù)據(jù)沖突。

沒看到程序里在那設(shè)置usb和can緩沖區(qū)大小,求大佬解惑

您好，關(guān)于USBD和CAN這共用的512字節(jié)區(qū)域分配，是由MCU內(nèi)部硬件完成的，不會存在數(shù)據(jù)沖突。此外該區(qū)域分配僅針對USBD和CAN，USBHD和CAN沒有共用區(qū)域，也可以使用USBHD。后續(xù)若有問題，可郵箱（lzs@wch.cn）和我溝通。