在裸機上能夠使用。使用臨界區(qū)的方法能夠得到第一次IIC數(shù)據(jù)，然后程序就會在這個線程卡住，也無法執(zhí)行其他線程，想問怎么解決呢，有沒有freertos使用模擬IIC的例子呢，謝謝

您好，目前沒有相關(guān)例程，若你要在FreeRTOS下實現(xiàn)us級的延時，可以通過定時器TIMx自定義一個延時函數(shù)，可以實現(xiàn)較為準(zhǔn)確的延時，使用應(yīng)該是沒問題的，后續(xù)若有問題，可通過郵箱（lzs@wch.cn）和我溝通。

所以CH32官方自帶的delay_us函數(shù)在這里使用就是有問題的嗎，我看stm32一直這樣寫的

把delay_us改掉就可以了

您好，@?-?，關(guān)于EVT FreeRTOS例程，vTaskDelay延時函數(shù)是使用Systick配置的，debug文件中的延時函數(shù)也是通過Systick配置的，F(xiàn)reeRTOS下一般建議直接使用vTaskDelay延時函數(shù)。關(guān)于模擬IIC，里面用到的延時應(yīng)該都是幾us級別的，但使用

vTaskDelay延時函數(shù)最低大概可以降到10us級別左右，因此此處建議直接用定時器TIMx自定義配置延時函數(shù)使用。后續(xù)溝通可通過郵箱（lzs@wch.cn）和我溝通。