直接使用CAN這個demo:Time-triggered
最后兩位數(shù)據(jù)收到的是不一樣,為什么會有這樣情況,中斷接收就會有這樣。
熱門產(chǎn)品 :
CH182: 以太網(wǎng)PHY收發(fā)器芯片
直接使用CAN這個demo:Time-triggered
最后兩位數(shù)據(jù)收到的是不一樣,為什么會有這樣情況,中斷接收就會有這樣。
您好,該現(xiàn)象是由于CAN發(fā)送時配置開啟發(fā)送時間戳,因此值為 TIME[15:0]的即時值,替換了 8 字節(jié)報文的最后兩個字節(jié),如下圖1??砂l(fā)送時將該位關(guān)掉,配置不發(fā)送時間戳,如下圖2。發(fā)送接收就一致了,如下圖3。
圖1
圖2
圖3