582控制步進電機、語音芯片等，每一步的時間要進行百微秒級延時的IO控制，并且整個過程會持續(xù)幾秒，請問如何保持藍牙功能正常的情況下進行這樣的控制？

我試過有SysTick來判決時間，并在等待期間循環(huán)調用TMOS_SystemProcess。但這樣會造成進程重入吧？（產生電機控制事件應該就是由TMOS_SystemProcess處理事件時產生的），這個如何規(guī)避？

或者有其它更合理的方法，請指教！

有同樣的需求

您好，如果期望驅動電機期間同時跑BLE，可以用定時器中斷做。一方面定時器精度與主頻一致，可以做20ns級別的精度；另一方面可以在BLE協議棧運行期間執(zhí)行定時器中斷，注意中斷中執(zhí)行的邏輯不能多，快進快出，可以做到不影響B(tài)LE。為了提高丟包斷連故障的容錯率，還可以加長超時時間。這樣需要用到定時器，需要到32M晶振一直工作，故做不了休眠。