確定是hardfault故障，根據提供的方法確定位置在tmos_msg_receive()函數中，是什么原因引起的？

您好，是否每次都是同樣的串口打印信息

如果不是，串口打印信息有隨機變化，要排查是否有數組溢出或越界訪問；

如果每次串口打印都在固定的一兩處位置，排查以下常見原因：

①中斷服務函數中不要直接安排TMOS事件，即不要使用tmos_start_task、tmos_set_event等一系列接口；建議是在中斷服務函數中置標志變量后快速退出，在主循環(huán)中根據標志變量安排TMOS事件。

②檢查安排TMOS事件時，不要啟用不存在的事件宏或是傳遞了錯誤的事件宏。

③涉及內存申請的代碼，不要用malloc接口，建議使用tmos_msg_allocate等tmos系統(tǒng)下監(jiān)管的內存管理接口函數。