在開(kāi)發(fā)包里面有個(gè) CompatibilityHID 的例子

是否可以通過(guò)這個(gè)例子直接在HS上雙向通信，

我使用hidapi 通過(guò)HS的USB可以發(fā)送數(shù)據(jù)，但是不能接收到數(shù)據(jù)

我需要怎么修改代碼（修改hidapi或者修改CompatibilityHID代碼實(shí)現(xiàn)可以發(fā)送任意數(shù)據(jù)，然后在客戶端上接收相同的返回?cái)?shù)據(jù)）

另外，hidraw，我可以通過(guò)?hid_write 和?hid_read 來(lái)雙向通信，但是這個(gè)例子不行

你好，這里改成這樣，就可以實(shí)現(xiàn)回傳，但是這樣只是演示。實(shí)際使用還需要考慮加緩沖區(qū)，USB的機(jī)制參考這個(gè)博客https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17508110.html

另外，通過(guò)API去讀寫(xiě)，一包的大小需要符合HID報(bào)表描述符，高速的是512字節(jié)

感謝回復(fù)，代碼測(cè)試可以用，而且比stm32的hidraw更加完善

終于可以不用cdc做bootloader了