最近在開發(fā)ch582m通過ble與上位機(jī)通信， 調(diào)試發(fā)現(xiàn)程序老是跑死導(dǎo)致單片機(jī)重啟，最后定位到問題是我在定義通信消息的時候使用了 #pragma pack(push, 1)語句修改了數(shù)據(jù)對齊大小，然后使用u32方式訪問未按四字節(jié)對齊地址的數(shù)據(jù)時就會出現(xiàn)重啟；

? ?1. 想問一下這種操作是必定會導(dǎo)致錯誤，還是有什么方式可以優(yōu)化呢；因為之前使用其他平臺的單片機(jī)都是可以的；

? ?2. 我把#pragma pack(push, 1)屏蔽掉后，在simpleProfile_WriteAttrCB（）回調(diào)里面調(diào)用一個自己編寫的消息編碼發(fā)送函數(shù)，上位機(jī)可以正常收到數(shù)據(jù)；但是我把這個函數(shù)放到Peripheral_ProcessEvent（）函數(shù)里面新建了一個任務(wù)來編碼發(fā)送，每次跑到編碼的時候就會崩潰，hardfault中斷打印內(nèi)容如下圖：原因是訪問地址未對齊，產(chǎn)生異常操作的地址是6f80208f， 但是我看映射表里這個地址是保留區(qū)域；而且為什么不同地方調(diào)用會產(chǎn)生不同的效果；

你好，對齊方式需要使用__attribute__來處理，不可以使用#pragma pack處理，如圖參考：

Mtval指代的不一定是地址，可能是非法指令引起的異常，也可能是地址被篡改，然后往被篡改地址跳轉(zhuǎn)導(dǎo)致的異常。這個需要查看具體的指令對照手冊。

這里提供一份參考文檔：

http://www.findthetime.net/downloads/QingKeV4_Processor_Manual_PDF.html

?

我使用__attribute__(（(aligned（1）)）)來修飾過后? 發(fā)送出去的數(shù)據(jù)還是沒變化? 還是按照四字節(jié)對齊的呢，使用__attribute__(（packed）)就直接崩潰了

你好，我想問一下程序崩潰必定會進(jìn)入hardfault中斷嗎