經(jīng)過程序分析，確定問題點是因為開了一個1ms的定時器中斷來驅(qū)動步進電機，步進電機的整個運行路程時間是360ms左右，有辦法避免掉嗎？
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USB3.0 HUB控制器:CH634
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CH582F藍(lán)牙連接超時中斷
盡可能的避免頻繁中斷中執(zhí)行太久的代碼,
可以嘗試把中斷中的代碼以及調(diào)用的子函數(shù) 全都放到ram中執(zhí)行:
ch58x的工程, 函數(shù)加入如下代碼修飾即可,
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