如上圖所說，手冊強(qiáng)調(diào)在開漏模式下，可以讀取IDR的值來獲取IO口狀態(tài)，那么在推挽模式下不可以通過讀取IDR的值來獲取IO口狀態(tài)嗎？如果不可以，麻煩告訴下為什么？

還有第二個(gè)問題，在推挽模式下，可以讀取ODR獲取最后一次寫入的值，那開漏模式下，是否也可以讀取ODR獲取最后一次寫入的值？

麻煩大神來解答，感激不盡?。。。?！

你好，如手冊所說，IO口對外輸出這些寄存器的值，你設(shè)置成輸出模式的話設(shè)置的是ODR寄存器，讀IDR肯定是讀不到的。針對你的第二個(gè)問題，總結(jié)來說就是你設(shè)置ODR寄存器值是多少，讀出的值就是多少，所以也就是你最后一次寫入的值，讀INDR的話就是上圖所說的，讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器將會得到 IO 口當(dāng)前狀態(tài)。最后一張圖是我設(shè)置開漏輸出高，沒加上拉的打印結(jié)果供參考！