如圖所示，這里使用串口打印?R8_USB_SPEED_TYPE 寄存器的值。

因?yàn)閷?shí)際使用中出現(xiàn)了奇怪的問(wèn)題，就連續(xù)打印5次值用于測(cè)試，然后就出現(xiàn)了如圖所示的奇怪現(xiàn)象。

為什么這個(gè)寄存器的值，每次讀取都具有很大的隨機(jī)性呢。

如圖，剛開(kāi)始枚舉的是 USB-HS 設(shè)備，第一次讀值為1(高速)正確；后面四次讀為0(全速)，這就有問(wèn)題了。

然后SETUP過(guò)程中，上位機(jī)會(huì)總線復(fù)位一次，這里為了區(qū)分設(shè)置了計(jì)數(shù)器累加。

總線復(fù)位后，第一次讀為0(全速)錯(cuò)誤，后面四次讀為1(高速)正確。

請(qǐng)問(wèn)要在什么情況下，這個(gè)寄存器的值才能總是讀出正確的結(jié)果呢？

你好，高速USB的插入檢測(cè)由硬件完成，有交互的過(guò)程，所以在通信之前不好判斷，可以在SETUP中斷的地方讀取。

問(wèn)題是，協(xié)議速度不匹配，下位機(jī)就收不到SETUP包。

所以在SETUP中斷里面檢測(cè)這個(gè)就沒(méi)意義了。

如圖所示，下位機(jī)的SETUP中斷是在協(xié)議速度匹配后才收到的：

你好，這個(gè)現(xiàn)象好像有點(diǎn)奇怪，正常的檢測(cè)過(guò)程是，先識(shí)別為全速，如果是高速的，設(shè)備會(huì)主動(dòng)發(fā)起協(xié)商，協(xié)商成功后變?yōu)楦咚?。就是說(shuō)如果主機(jī)不支持高速，會(huì)用全速去跑。這個(gè)現(xiàn)象好像是主機(jī)協(xié)商成功了高速，但是又不用高速的去跑，像是主機(jī)兼容性的問(wèn)題。這邊用307的FS口做主機(jī)是可以給HS正常枚舉的，不過(guò)你的這個(gè)處理方法也挺不錯(cuò)的。