因項目使用外設較多不得已使用TIM2和TIM3的重映射，但不知為何兩個計數(shù)器內(nèi)無數(shù)據(jù)，已檢查過了引腳與頻率信號連接無問題，頻率信號生成外設也有頻率信號輸出。

TIM2_CH2重映射到PB3

TIM3_CH1重映射到PB4

系統(tǒng)時鐘頻率144MHz

而且不知道是我程序有問題還是怎么回事之前采用TIM8的重映射進行編碼器模式采集編碼器信號也不成功，后無奈改成Tim4就可以。

代碼如下：

void?VFC_Init(void)?{

????TIM_DeInit(TIM2);
????TIM_DeInit(TIM3);
????TIM_DeInit(TIM7);

????TIM_TimeBaseInitTypeDef?TIM_TimeBaseInitStructure?=?{?0?};
????NVIC_InitTypeDef?NVIC_InitStructure?=?{?0?};
????RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,?ENABLE);

????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler?=?14400?-?1;??//定時器分頻
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode?=?TIM_CounterMode_Up;?//向上計數(shù)模式
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period?=?2000?-?1;???//自動重裝載值
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision?=?TIM_CKD_DIV1;
????TIM_TimeBaseInit(TIM7,?&TIM_TimeBaseInitStructure);

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel?=?TIM7_IRQn;
????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority?=?0;???//搶占優(yōu)先級0
????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority?=?0;????????????????//子優(yōu)先級0
????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd?=?ENABLE;????????????????????//IRQ通道使能
????NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);????????//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器、
????TIM_ITConfig(TIM7,?TIM_IT_Update,?ENABLE);????????//允許更新中斷?,允許CC1IE捕獲中斷

????TIM2_Init();
????TIM3_Init();
????TIM_Cmd(TIM7,?ENABLE);?????????//使能定時器7

}

void?TIM3_Init(void)?{
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure?=?{?0?};
????TIM_TimeBaseInitTypeDef?TIM_TimeBaseInitStructure?=?{?0?};

????RCC_APB2PeriphClockCmd(?RCC_APB2Periph_GPIOB?|?RCC_APB2Periph_AFIO,?ENABLE);
????GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,?ENABLE);
????RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,?ENABLE);

????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_4;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
????GPIO_Init(?GPIOB,?&GPIO_InitStructure);
????GPIO_ResetBits(?GPIOB,?GPIO_Pin_4);

????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period?=?0xFFFF;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler?=?0x0;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision?=?TIM_CKD_DIV1;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode?=?TIM_CounterMode_Up;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter?=?0x00;
????TIM_TimeBaseInit(?TIM3,?&TIM_TimeBaseInitStructure);

????TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,?TIM_TS_ETRF);
????TIM_TIxExternalClockConfig(TIM3,?TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,
????TIM_ICPolarity_Rising,?0);?????????//外部時鐘源

????TIM_Cmd(TIM3,?ENABLE);?????????//使能定時器2
}

void?TIM2_Init(void)?{
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure?=?{?0?};
????TIM_TimeBaseInitTypeDef?TIM_TimeBaseInitStructure?=?{?0?};

????RCC_APB2PeriphClockCmd(?RCC_APB2Periph_GPIOB?|?RCC_APB2Periph_AFIO,?ENABLE);
????GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,?ENABLE);
????RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,?ENABLE);

????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_3;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;
????GPIO_Init(?GPIOB,?&GPIO_InitStructure);
????GPIO_ResetBits(?GPIOB,?GPIO_Pin_3);

????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period?=?0xFFFF;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler?=?0x0;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision?=?TIM_CKD_DIV1;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode?=?TIM_CounterMode_Up;
????TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter?=?0x00;
????TIM_TimeBaseInit(?TIM2,?&TIM_TimeBaseInitStructure);

????TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,?TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2,
????TIM_ICPolarity_Rising,?0);?????????//外部時鐘源

????TIM_Cmd(TIM2,?ENABLE);?????????//使能定時器2

}

u32?volatile?TIM7_Last2Cnt,?TIM7_Last3Cnt;
u32?volatile?TIM2_ExtCntFreq,?TIM3_ExtCntFreq;
//頻率為TIM_ExtCntFreq
void?TIM7_IRQHandler(void)?{
????char?str[32];

????TIM2_ExtCntFreq?=?(TIM2->CNT?-?TIM7_Last2Cnt)?*?(1?/?SAMPLE_PERIOD);?//?SAMPLE_PERIOD為采樣周期0.1s
????TIM3_ExtCntFreq?=?(TIM3->CNT?-?TIM7_Last3Cnt)?*?(1?/?SAMPLE_PERIOD);?//?SAMPLE_PERIOD為采樣周期0.1s
????sprintf(str,?"%3.3f",?TIM3_ExtCntFreq?/?1000.0);?????????//必須加這一句，莫明其妙
????sprintf(str,?"%3.3f",?TIM2_ExtCntFreq?/?1000.0);
????printf("tim3?Hz:%d\n",?TIM3_ExtCntFreq);
????printf("tim2?Hz:%d\n",?TIM2_ExtCntFreq);
????TIM7_Last2Cnt?=?TIM2->CNT;
????TIM7_Last3Cnt?=?TIM3->CNT;
????TIM_ClearITPendingBit(TIM7,?TIM_IT_Update);
}

重映射通道是沒問題，是使用的編碼器模式？? ?你貼的代碼亂碼了，編碼器需要定時器的兩個通道一起使用吧，單個通道輸入時鐘那是外部時鐘輸入功能實現(xiàn)，這里有編碼器的代碼僅供參考。

CH32V307 電機測速-AB編碼器.zip