BLE UART的例程藍(lán)牙接收和發(fā)射的變量是哪個(gè)？
Maple 發(fā)表于: 2023-06-26 00:13:39
1#

我按照CH573的BLE UART例程，的確能夠?qū)崿F(xiàn)與手機(jī)收發(fā)。

但是找了半天沒找到串口3打印的接收數(shù)據(jù)是在哪個(gè)變量？

發(fā)送數(shù)據(jù)又在哪個(gè)變量？

是在app_uart_process()里面嗎? 具體在哪?

TECH_Hy 發(fā)表于: 2023-06-26 20:14:56
2#

您好，主循環(huán)里的app_uart_process()一直在查詢uart_rx_flag,uart_rx_flag為1時(shí)會(huì)調(diào)用tmos_start_task(Peripheral_TaskID, UART_TO_BLE_SEND_EVT, 2);任務(wù)將串口接收到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送出去，uart_rx_flag在串口中斷中置1。

串口接收的數(shù)據(jù)會(huì)放到app_uart_rx_fifo，

最終的藍(lán)牙發(fā)送函數(shù)是下面這段：

?noti.len?=?read_length;??//發(fā)送長(zhǎng)度
?noti.pValue?=?GATT_bm_alloc(peripheralConnList.connHandle,?ATT_HANDLE_VALUE_NOTI,?noti.len,?NULL,?0);//申請(qǐng)內(nèi)存
?if(noti.pValue?!=?NULL)
?{
?????tmos_memcpy(noti.pValue,?to_test_buffer,?noti.len);//賦值數(shù)據(jù)
?????result?=?ble_uart_notify(peripheralConnList.connHandle,?&noti,?0);//發(fā)送數(shù)據(jù)
?????if(result?!=?SUCCESS)//發(fā)送失敗
?????{
??????PRINT("R1:%02x\r\n",?result);
??????send_to_ble_state?=?SEND_TO_BLE_SEND_FAILED;
??????GATT_bm_free((gattMsg_t?*)&noti,?ATT_HANDLE_VALUE_NOTI);?//發(fā)送失敗需釋放內(nèi)存，成功會(huì)自動(dòng)釋放
??????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?2);
??????}
???????else??//發(fā)送成功
??????????{
????????????send_to_ble_state?=?SEND_TO_BLE_TO_SEND;
????????????//app_fifo_write(&app_uart_tx_fifo,to_test_buffer,&read_length);
????????????//app_drv_fifo_write(&app_uart_tx_fifo,to_test_buffer,&read_length);
?????????????read_length?=?0;
????????????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?2);
???????????}
?}
Maple 發(fā)表于: 2023-06-26 20:49:07
3#

十分感謝二樓詳細(xì)的回答。我還有這些疑問：

疑問1、我用BLE UART發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題：我先用手機(jī)跟573連接，然后手機(jī)往573發(fā)了6個(gè)hi,然后，當(dāng)然573的串口3也接收到了。接著我從573的串口3往手機(jī)發(fā)了3次123，手機(jī)收到的內(nèi)容卻是這樣的“hihihihihihi123123123”,就是手機(jī)收到的數(shù)據(jù)不是3個(gè)123，而是包含之前發(fā)出去的6個(gè)hi，這是為什么呢？ 是因?yàn)槭瞻l(fā)之前沒有清空FIFO？ 還是說收發(fā)都是共用一個(gè)FIFO?

image.pngimage.png



疑問2、我嘗試將從手機(jī)發(fā)到串口3的hi在串口1打印出來。

//ble?uart?service?callback?handler
void?on_bleuartServiceEvt(uint16_t?connection_handle,?ble_uart_evt_t?*p_evt)
{
????switch(p_evt->type)
????{
????????case?BLE_UART_EVT_TX_NOTI_DISABLED:
????????????PRINT("%02x:bleuart_EVT_TX_NOTI_DISABLED\r\n",?connection_handle);
????????????break;
????????case?BLE_UART_EVT_TX_NOTI_ENABLED:
????????????PRINT("%02x:bleuart_EVT_TX_NOTI_ENABLED\r\n",?connection_handle);
????????????break;
????????case?BLE_UART_EVT_BLE_DATA_RECIEVED:
????????????PRINT("BLE?RX?DATA?len:%d\r\n",?p_evt->data.length);

????????????//for?notify?back?test
????????????//to?ble
????????????uint16_t?to_write_length?=?p_evt->data.length;
????????????app_drv_fifo_write(&app_uart_rx_fifo,?(uint8_t?*)p_evt->data.p_data,?&to_write_length);//串口接收的數(shù)據(jù)會(huì)放到app_uart_rx_fifo
????????????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?2);
????????????//end?of?nofify?back?test

????????????//ble?to?uart
????????????app_uart_tx_data((uint8_t?*)p_evt->data.p_data,?p_evt->data.length);
????????????PRINT("%s\r\n",?p_evt->data.p_data);
????????????break;
????????default:
????????????break;
????}
}

以上在原例程中，我多加了一句話，

PRINT("%s\r\n", p_evt->data.p_data);

將從手機(jī)發(fā)到串口3的hi在串口1打印出來

但是打印出來的卻是hi7，如圖

image.png

多了一個(gè)字符7，

如果我發(fā)的是hello的話，后面還多了幾個(gè)字符，亂碼

image.png

這是為啥？怎么才能抓取手機(jī)某次發(fā)過來的數(shù)據(jù)？ 接收的數(shù)據(jù)只打印當(dāng)前的消息內(nèi)容，不打印之前已經(jīng)收到的


上面的程序不是單一一個(gè)例程，而是我把BLE UART跟Centperi這兩個(gè)例程合起來了，所以串口1還有其他的打印內(nèi)容

TECH_Hy 發(fā)表于: 2023-06-27 10:40:55
4#

問題1：

默認(rèn)程序收到手機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)后會(huì)通過藍(lán)牙回給app，如果不需要可以屏蔽下面這段代碼：

??uint16_t?to_write_length?=?p_evt->data.length;
????????????app_drv_fifo_write(&app_uart_rx_fifo,?(uint8_t?*)p_evt->data.p_data,?&to_write_length);
????????????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?2);

問題2：不要打印輸出字符串，遇0才停止，你并不知道0在什么位置，如果要打印字符，可以根據(jù)長(zhǎng)度寫for循環(huán)打印字符，


Maple 發(fā)表于: 2023-06-27 13:11:29
5#

好的 謝謝。


另外，現(xiàn)在有2個(gè)開發(fā)板，分別是573和582，

573下載了57x例程的CentPeri和BLE UART融合的工程代碼這里稱之為CentPeri_UART工程

582下載了58x例程里面的BLE UART的工程代碼

用手機(jī)分別對(duì)這2個(gè)開發(fā)板都能實(shí)現(xiàn)收發(fā)，UART3能看見收發(fā)的數(shù)據(jù)。

我在CentPeri_UART工程里面將582板子的藍(lán)牙地址設(shè)為了白名單，2個(gè)板上電后，能連接上對(duì)方，如下圖UART1口能顯示RSSI

image.png


當(dāng)我把串口線都接到板子各自的UART3口，從573發(fā)1234出去，并沒有在582的串口3收到1234，從582發(fā)abcd出去，也沒有在573的串口3收到abcd這是為什么呢? 是我漏改什么了嗎?

image.png

TECH_Hy 發(fā)表于: 2023-06-27 17:51:56
6#

您好，默認(rèn)主機(jī)例程是和Peripheral例程通信的，無法與BLE UART例程直接通訊，枚舉服務(wù)需要做出修改，可以發(fā)送郵件至郵箱hy@wch.cn，可以給你發(fā)送一個(gè)在ch582上已經(jīng)修改好主機(jī)的例程參考。

Maple 發(fā)表于: 2023-06-27 19:23:33
7#

郵件已發(fā)，期待你的回復(fù)。謝謝！

TECH_Hy 發(fā)表于: 2023-06-28 10:09:53
8#

您好，郵件已回復(fù)，注意查收。

Mr、冷殤 發(fā)表于: 2024-02-20 16:06:29
9#

? ? ? 我想問一下#2那里，那段代碼的作用是芯片從串口接收到數(shù)據(jù)，然后通過藍(lán)牙發(fā)送到手機(jī)APP嗎？
? ? ??5PF(PYY($T{UDB1RA1IT)@O.png

? ? ?我看這個(gè)進(jìn)入的條件 是說BLE發(fā)送失敗了才會(huì)執(zhí)行下面的代碼，請(qǐng)問為什么是這樣的呢

TECH_Hy 發(fā)表于: 2024-02-20 16:16:55
10#

是的，不過與你截圖中的case不一樣，將串口收到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送到app是在SEND_TO_BLE_TO_SEND中，如果發(fā)送失敗了，才會(huì)進(jìn)入SEND_TO_BLE_SEND_FAILED.


Mr、冷殤 發(fā)表于: 2024-02-20 16:41:13
11#

? ? ?好的謝謝 我還想問一下就是下面這個(gè)代碼? ?具體是哪一行通過藍(lán)牙將數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)APP呢?

? ??image.png


?

TECH_Hy 發(fā)表于: 2024-02-20 16:52:08
12#

可以看下二樓的截圖注釋，先申請(qǐng)內(nèi)存，再賦值數(shù)據(jù)，最后發(fā)送數(shù)據(jù)，

??result?=?ble_uart_notify(peripheralConnList.connHandle,?&noti,?0);


Mr、冷殤 發(fā)表于: 2024-02-20 17:15:35
13#

? ? ? 這個(gè)我知道 但是你剛剛不是說? 將串口收到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送到app是在SEND_TO_BLE_TO_SEND中，如果發(fā)送失敗了，才會(huì)進(jìn)入SEND_TO_BLE_SEND_FAILED.

? ? ? 但是我先進(jìn)入的這個(gè)SEND_TO_BLE_TO_SEND沒有找到其是如何發(fā)送數(shù)據(jù)的，只有在SEND_TO_BLE_SEND_FAILED中才能找到你說的這一條語句

?result?=?ble_uart_notify(peripheralConnList.connHandle,?&noti,?0);

? ? ??

? ? ? ?如果我一開始就從SEND_TO_BLE_TO_SEND中發(fā)送數(shù)據(jù)成功了 那我就不會(huì)進(jìn)入到SEND_TO_BLE_SEND_FAILED中了呀
但是現(xiàn)在問題就是我在SEND_TO_BLE_TO_SEND沒有找到其發(fā)送數(shù)據(jù)語句



TECH_Hy 發(fā)表于: 2024-02-20 17:25:56
14# 
?case?SEND_TO_BLE_TO_SEND:

????????????????//notify?is?not?enabled
????????????????if(!ble_uart_notify_is_ready(peripheralConnList.connHandle))
????????????????{
????????????????????if(peripheralConnList.connHandle?==?GAP_CONNHANDLE_INIT)
????????????????????{
????????????????????????//connection?lost,?flush?rx?fifo?here
????????????????????????app_drv_fifo_flush(&app_uart_rx_fifo);
????????????????????}
????????????????????break;
????????????????}
????????????????read_length?=?ATT_GetMTU(peripheralConnList.connHandle)?-?3;

????????????????if(app_drv_fifo_length(&app_uart_rx_fifo)?>=?read_length)
????????????????{
????????????????????PRINT("FIFO_LEN:%d\r\n",?app_drv_fifo_length(&app_uart_rx_fifo));
????????????????????result?=?app_drv_fifo_read(&app_uart_rx_fifo,?to_test_buffer,?&read_length);
????????????????????uart_to_ble_send_evt_cnt?=?0;
????????????????}
????????????????else
????????????????{
????????????????????if(uart_to_ble_send_evt_cnt?>?10)
????????????????????{
????????????????????????result?=?app_drv_fifo_read(&app_uart_rx_fifo,?to_test_buffer,?&read_length);
????????????????????????uart_to_ble_send_evt_cnt?=?0;
????????????????????}
????????????????????else
????????????????????{
????????????????????????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?4);
????????????????????????uart_to_ble_send_evt_cnt++;
????????????????????????PRINT("NO?TIME?OUT\r\n");
????????????????????}
????????????????}

????????????????if(APP_DRV_FIFO_RESULT_SUCCESS?==?result)
????????????????{
????????????????????noti.len?=?read_length;
????????????????????noti.pValue?=?GATT_bm_alloc(peripheralConnList.connHandle,?ATT_HANDLE_VALUE_NOTI,?noti.len,?NULL,?0);
????????????????????if(noti.pValue?!=?NULL)
????????????????????{
????????????????????????tmos_memcpy(noti.pValue,?to_test_buffer,?noti.len);
????????????????????????result?=?ble_uart_notify(peripheralConnList.connHandle,?&noti,?0);??//數(shù)據(jù)發(fā)送
????????????????????????if(result?!=?SUCCESS)
????????????????????????{
????????????????????????????PRINT("R1:%02x\r\n",?result);
????????????????????????????send_to_ble_state?=?SEND_TO_BLE_SEND_FAILED;
????????????????????????????GATT_bm_free((gattMsg_t?*)&noti,?ATT_HANDLE_VALUE_NOTI);
????????????????????????????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?2);
????????????????????????}
????????????????????????else
????????????????????????{
????????????????????????????send_to_ble_state?=?SEND_TO_BLE_TO_SEND;
????????????????????????????//app_fifo_write(&app_uart_tx_fifo,to_test_buffer,&read_length);
????????????????????????????//app_drv_fifo_write(&app_uart_tx_fifo,to_test_buffer,&read_length);
????????????????????????????read_length?=?0;
????????????????????????????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?2);
????????????????????????}
????????????????????}
????????????????????else
????????????????????{
????????????????????????send_to_ble_state?=?SEND_TO_BLE_ALLOC_FAILED;
????????????????????????tmos_start_task(Peripheral_TaskID,?UART_TO_BLE_SEND_EVT,?2);
????????????????????}
????????????????}
????????????????else
????????????????{
????????????????????//send_to_ble_state?=?SEND_TO_BLE_FIFO_EMPTY;
????????????????}
????????????????break;


Mr、冷殤 發(fā)表于: 2024-02-20 17:28:52
15#

? ? ? 好的感謝?。?！

瑤 發(fā)表于: 2024-09-24 16:10:01
16#

我想問一下#2藍(lán)牙接收是通過哪里實(shí)現(xiàn)的？藍(lán)牙接收后是通過write寫入tx_fifo,然后readtosameaddr讀取tx_fifo，再通過串口發(fā)送出去嗎?

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