有個(gè)項(xiàng)目要控制4個(gè)舵機(jī),需要同時(shí)輸出4路相同頻率不同占空比的PWM。以前用的STC的,現(xiàn)在想換這款單片機(jī),研究了幾天文檔也沒看明白,望指教。
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CH641: PD及無(wú)線充電專用MCU
有個(gè)項(xiàng)目要控制4個(gè)舵機(jī),需要同時(shí)輸出4路相同頻率不同占空比的PWM。以前用的STC的,現(xiàn)在想換這款單片機(jī),研究了幾天文檔也沒看明白,望指教。
可以同時(shí)輸出,可以參照main.c中的配置