mesh網(wǎng)絡(luò)中藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)離線了，網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)不了離線。難道要在應(yīng)用層添加心跳包嗎？請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有比較好的檢測(cè)離線的策略？

您好，在應(yīng)用層添加心跳包也是一種方式，不過(guò)由于mesh網(wǎng)絡(luò)的帶寬限制，全局包的數(shù)量不能超過(guò)10包/s，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)量越多，心跳包的間隔就要越大。

也可以用主動(dòng)輪詢的方式，由一個(gè)節(jié)點(diǎn)去發(fā)帶應(yīng)答的消息包，長(zhǎng)供電節(jié)點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)回包可以判斷為網(wǎng)絡(luò)故障或者離線，同樣收到帶寬限制。

如果周圍節(jié)點(diǎn)的發(fā)包頻率相對(duì)固定，可以由RPL中的seq num增量反映出周圍節(jié)點(diǎn)是否正常發(fā)包。由bt_mesh_rpl_list_get函數(shù)可以獲取本節(jié)點(diǎn)保存的RPL。