各位好,找了下EVT目錄關(guān)于CH32V系列的ETR例程沒有找到,我看了下有Input_Capture：輸入捕獲例程,使用PA8進(jìn)行捕獲但這個(gè)貌似內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),PA8只是觸發(fā)停頓.我現(xiàn)在的案子需要的是用TIM捕獲脈沖數(shù),驅(qū)動伺服電機(jī)在運(yùn)行中會丟步,這個(gè)和程序輸出脈沖無關(guān)是電機(jī)快速運(yùn)行中的誤差和干擾,我計(jì)劃手動捕獲伺服電機(jī)編碼器脈沖進(jìn)行精確比對和調(diào)試,所以想要TIM?ETR脈沖捕獲計(jì)數(shù)器.用STM32移植代碼還沒有正常運(yùn)行,先看下前輩有沒有了能用的范例代碼,謝謝!
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