大佬們，萌新想用CH582M來控制舵機(jī)，舵機(jī)的參數(shù)如下，我是該用定時器還是用管腳自帶的PWM調(diào)試，上午測試一下用定時器3來控制PB0來輸出波形，但是示波器沒有出現(xiàn)，然后用管腳自帶的話，怎么設(shè)置2ms的周期和占空比呀，大佬們救救

定時器pwm輸出的io是固定的，tmr3對應(yīng)著pb22，pb0是8位pwm引腳。

精確的頻率建議使用定時器的pwm。

大佬，如果用8位的PWM的話，我這邊想設(shè)置2ms一個周期也就是500Hz，需要怎么設(shè)置，設(shè)置那些參數(shù)，60Mhz的主頻超了

建議用定時器的pwm去配置。

GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_22);//配置PWM口PB22
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_22,GPIO_ModeOut_PP_5mA);
TMR3_PWMInit(High_Level,PWM_Times_1);
TMR3_PWMCycleCfg(120000);//周期2ms
TMR3_Disable();
TMR3_PWMActDataWidth(60000);//占空比50%,修改占空比必須暫時關(guān)閉定時器
TMR3_Enable();

如果用8位的PWM，可以這樣配置看看：

SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_32MHz);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13,GPIO_ModeOut_PP_5mA);//PA13-PWM5
PWMX_CLKCfg(250);//cycle=250/Fsys
PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_256);//周期=256*cycle
PWMX_ACTOUT(CH_PWM5,256/2,Low_Level,ENABLE);//50%占空比

好的，謝謝大佬

怎么芯片上的PWM7、PWM8、PWM9有兩組，所以是PWM7-PB1、PWM8-PB2、PWM9-PB3還是PWM7-PB4、PWM8-PB6、PWM9-PB7呢

他們是映射關(guān)系，默認(rèn)PWM7-PB4,PWM8-PB6,PWM9-PB7,后面有下劃線的是用映射腳，調(diào)用

GPIOPinRemap(RB_PIN_PWMX);

就是選用映射功能腳。

收到，謝謝大佬

如果用CH592控制舵機(jī)，用什么IO，該如何配置？有沒有控制舵機(jī)的樣機(jī)，死活搜不到啊

感覺整個搜索引擎就這1個鏈接講CH582如何控制舵機(jī)，沒有其它文章或者示例。

你需要去查看被控制的舵機(jī)，是通過什么方式驅(qū)動，比如特定波形，則PWM進(jìn)行驅(qū)動?；蛘呤褂枚〞r器進(jìn)行驅(qū)動。比較建議的操作是，查找一份之前驅(qū)動過的MCU的代碼，然后查看它的驅(qū)動方式和通信協(xié)議，模仿該協(xié)議。