central接收到之前配對過的設(shè)備發(fā)送的ADV_DIRECT_IND（定向廣播），為什么不會觸發(fā)GAP_DIRECT_DEVICE_INFO_EVENT？
百度相關(guān)資料，有提到可能與Scanning Filter Policy有關(guān)，但CH582沒有找到設(shè)置Scanning Filter Policy的API，但其它的廠家好象是可以設(shè)置的，比如TI，NRF。

我的目的是根據(jù)ADV_DIRECT_IND的MAC地址信息，快遞重連上從設(shè)備，而且不需要再次獲取從設(shè)備的服務(wù)等，卻可以直接發(fā)送數(shù)據(jù)給從設(shè)備。

類似這種：

3.1 配置掃描參數(shù)

esp_ble_gap_set_scan_params() 使用 esp_ble_scan_params_t 結(jié)構(gòu)體進行設(shè)置

static?esp_ble_scan_params_t?ble_scan_params?=?{
????.scan_type??????????????=?BLE_SCAN_TYPE_ACTIVE,??//掃描類型
????.own_addr_type??????????=?BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC,??//擁有者的藍牙設(shè)備地址類型
????.scan_filter_policy?????=?BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL,//掃描過濾器設(shè)置
????.scan_interval??????????=?0x50,??//掃描間隔
????.scan_window????????????=?0x30,??//掃描窗口
????.scan_duplicate?????????=?BLE_SCAN_DUPLICATE_DISABLE??//掃描重復(fù)類型};

您好，第一種情況需要快速回連，可以通過設(shè)置direct adv進行處理，也可以直接減小廣播間隔到最小，同時將超時時間給到最小，回連的速度也會很快，對于用戶的感知基本沒有區(qū)別的。

通過綁定的方式，下一次連接可以不需要重新枚舉的。

關(guān)鍵是我發(fā)現(xiàn)，咱們現(xiàn)在的程序在接收到ADV_DIRECT_IND后，不會觸發(fā)GAP_DIRECT_DEVICE_INFO_EVENT，從而導(dǎo)致下面程序不能運行，所以發(fā)起重連總是出錯。

????case?GAP_DIRECT_DEVICE_INFO_EVENT:
????????{
????????????//?Display?device?addr
????????????PRINT("Recv?direct?adv?\n");
????????????//?Add?device?to?list
????????????centralAddDeviceInfo(pEvent->deviceDirectInfo.addr,?pEvent->deviceDirectInfo.addrType);
????????}
????????break;

目前正在檢查，如解決第一時間在該貼回復(fù)。