在freertos的中斷和沒有os的中斷有什么區(qū)別
盧杰西 [伊游科技] 碼盧 AR賽車 發(fā)表于: 2023-03-14 12:39:32
1#

在freertos 看到代碼

/* 使用freertos不可打開嵌套中斷、硬件壓棧功能 */

/* li t0, 0x3

csrw 0x804, t0 */

在普通無os中看到代碼

????? ?/* 打開嵌套中斷、硬件壓棧功能 */

li t0, 0x3

csrw 0x804, t0


它的硬件壓棧,是什么意思,自動將X1-X31寄存器 壓入堆棧

盧杰西 [伊游科技] 碼盧 AR賽車 發(fā)表于: 2023-03-14 13:05:49
2#

為什么不使用硬件壓站呢,理論上只要獲得最后sp指針的數(shù)值就可以了

硬件壓入的話 應(yīng)該效率更高吧

TECH_Rzz 發(fā)表于: 2023-03-14 16:13:01
3#

我們的CH582M中硬件壓棧是打開的，我司產(chǎn)品較多，請?zhí)峁?zhǔn)確的工程來源。

image.png

盧杰西 [伊游科技] 碼盧 AR賽車 發(fā)表于: 2023-03-15 14:28:37
4#

在 資料?CH583EVT-demo.ZIP 中 freertos 例子看到的

image.png

TECH_Rzz 發(fā)表于: 2023-03-15 15:51:13
5#

上述截圖就是583EVT例程中FreertosRTOS的，可以在官網(wǎng)下載我們最新的例程。

image.png

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