正在基于CH32V307開發(fā)一套UWB定位系統(tǒng)，其中基站部分要實現(xiàn)與UWB標(biāo)簽的通訊，并將通訊結(jié)果通過網(wǎng)口傳到上位機(jī)。

基站中的軟件基于Exam的DHCP項目進(jìn)行修改，能夠分別實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊、UWB通訊。但兩者同時運行時，網(wǎng)絡(luò)功能就失效了。

??????//?這是main函數(shù)的主循環(huán)部分??

????while(1)
????{
??????//?網(wǎng)絡(luò)通訊部分，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)檢測、掉線自動重進(jìn)連接等功能
????????/*Ethernet?library?main?task?function,
?????????*?which?needs?to?be?called?cyclically*/
????????WCHNET_MainTask();
????????/*Query?the?Ethernet?global?interrupt,
?????????*?if?there?is?an?interrupt,?call?the?global?interrupt?handler*/
????????if(WCHNET_QueryGlobalInt())
????????{
????????????WCHNET_HandleGlobalInt();
????????}
????????
??????//?UWB業(yè)務(wù)部分，通過spi1驅(qū)動uwb芯片
????????//?這一部分不開啟，前面的網(wǎng)絡(luò)部分能夠正常運行；
???????//?這一部分啟用后，前面網(wǎng)絡(luò)部分就不能正常運行了。
???????//????????已經(jīng)連接成功的網(wǎng)絡(luò)，上位機(jī)下發(fā)數(shù)據(jù)無應(yīng)答，斷開后設(shè)備不會主動重連
???????//????????感覺是在主循環(huán)中執(zhí)行了其他的耗時操作，WCHNET_QueryGlobalInt就無法準(zhǔn)確獲取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
????????Measure_Dist();
????}

請問專家有何建議。

您好，建議開啟定時器中斷，將網(wǎng)絡(luò)部分放于定時器中斷中，或使用操作系統(tǒng)，為網(wǎng)絡(luò)與UWB創(chuàng)建兩個任務(wù)。以保證兩個互不影響。

多謝張工的回復(fù)，追加兩個問題：

1、是否有您回復(fù)中提到的在定時器中斷中處理網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的例子；

2、應(yīng)用手冊中提到ETH中斷，是否指網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化直接引起中斷，如果是的話，能否提供一個ETH中斷應(yīng)用的例子

您好，可以留個郵箱，例程通過郵箱發(fā)您。

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