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MCU型號(hào)
CH32V007、CH32L103、CH32M007
MCU特色
CH32M007/CH32V007
- 青稞RISC-V2C微處理器，支持乘法指令集
- 系統(tǒng)主頻48MHz，62K Flash，8K SRAM
- 12位ADC，采樣速度最高可達(dá)3Msps
- 內(nèi)置1組7路通用DMA
- 高級(jí)定時(shí)器*1，通用定時(shí)器*1，精簡(jiǎn)定時(shí)器*1，32位滴答定時(shí)器*1
- 內(nèi)置可正端輪詢(xún)OPA(PGA)*1，支持單電阻或雙電阻電流采樣方案
- 內(nèi)置CMP*2，支持過(guò)流保護(hù)和3通道輪詢(xún)比較器定位
- 獨(dú)立看門(mén)狗*1，窗口看門(mén)狗*1
- USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
- CH32M007G8R6內(nèi)置48V三相雙N預(yù)驅(qū)和自舉二極管及高壓LDO，等效于CH32V007加CH283
- CH32M007E8內(nèi)置24V三相P+N預(yù)驅(qū)和高壓LDO，等效于CH32V007加CH282
CH32L103
- 青稞RISC-V4C微處理器，支持單周期乘法和硬件整數(shù)除法
- 系統(tǒng)主頻96MHz，64KB Flash，20KB SRAM
- 低動(dòng)態(tài)/靜態(tài)功耗
- 12位ADC，采樣速度高達(dá)2.4Msps
- 1路高級(jí)定時(shí)器接口，可用于電機(jī)控制輸出；16位低功耗定時(shí)器
- 2組16位通用定時(shí)器，提供輸入捕獲/輸出比較/PWM/脈沖計(jì)數(shù)及增量編碼器輸入
- 1組32位通用定時(shí)器，獨(dú)立和窗口型看門(mén)狗
- 內(nèi)置1組OPA運(yùn)放和3組CMP電壓比較器
- 內(nèi)置USB和PD PHY，支持PDUSB及Type-C快充
- USART*4，I2C*2，SPI*2，CAN FD*1，10路TouchKey
方案框圖
方案特點(diǎn)
- FOC控制方案：支持單電阻和雙電阻無(wú)感方案
• 具備脈沖定位方案，確?？焖贌o(wú)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，避免水流倒灌
• 采用單/雙電阻采樣，運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音 - 方波控制方案：支持反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)和比較器無(wú)感方案
• 采用換向分布和預(yù)測(cè)處理控制，啟動(dòng)削弱抖動(dòng)
• 采用換向誤判機(jī)制，防止啟動(dòng)失敗 - 支持順逆風(fēng)啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)再重啟
- 采用恒功率控制方案，保證出水量不隨入口水壓變化
- 具有欠載保護(hù)和恢復(fù)功能，防止水泵空轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)電機(jī)壽命
- 支持無(wú)線(xiàn)遙控
- 具有堵轉(zhuǎn)、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、缺相等保護(hù)
方案評(píng)估版
